循迹

概述

可用于循迹线检测，当检测到黑色时，输出高电平，检测白色时，输出低电平。

基于红外反射原理，红外发射二极管不断发射红外线，红外光电三极管接收反射回来的红外光。由于白色对红外反射强，黑色对红外反射弱，故此可检测黑、白线。

技术参数

• 工作电压：VCC 3.3-5V
• 检测范围:1-3cm
• 模块尺寸：24x46x7.5mm

引脚定义

VCC	电源
D2	D2红外接收触发值
D1	D1红外接收触发值
GND	地

使用教程

1、在安装循迹模块时约距离循迹线1CM左右；
2、循迹线的宽度至少15mm；
3、可用黑色电工胶带DIY循迹线，效果较好。

掌控板及mPython编程

#程序功能：用循迹传感器加上2个电机，制作一个循迹小车。

连接示意图

图形化及mPython代码

Bluebit主控

//程序功能：根据循迹传感器两个红外对管的不同状态，控制两个电机的状态//
//红外对管1  红外对管2  电机1  电机2//
//    1          1      不转   不转 //
//    1          0      不转   转   //
//    0          1      转     不转 //
//    0          0      转     转   //
from microbit import *

D1 = None
D2 = None

def digitalRead(pin):
  pin.read_digital()
  pin.set_pull(pin.NO_PULL)
  return pin.read_digital()


while True:
  D1 = digitalRead(pin10)
  D2 = digitalRead(pin4)
  if D1 == 1 and D2 == 0:
    pin14.write_analog(1)
    sleep(2)
    pin13.write_analog(1)
    sleep(2)
    pin16.write_analog(500)
    sleep(2)
    pin15.write_analog(1)
    sleep(2)
  elif D1 == 0 and D2 == 1:
    pin16.write_analog(1)
    sleep(2)
    pin15.write_analog(1)
    sleep(2)
    pin13.write_analog(500)
    sleep(2)
    pin14.write_analog(1)
    sleep(2)
  else:
    pin13.write_analog(500)
    sleep(2)
    pin14.write_analog(1)
    sleep(2)
    pin16.write_analog(500)
    sleep(2)
    pin15.write_analog(1)
    sleep(2)

图形化示例

连接如下图所示：

程序功能：小车按照路线行驶

版本历史记录

Version	Date	Note [+]新增[-]删除[^]修复
V2.0	2018/08/09	[^]英文丝印；D1、D2交换