循迹传感器（数字）

概述

可用于循迹线检测，当检测到黑色时，输出高电平，检测白色时，输出低电平。

基于红外反射原理，红外发射二极管不断发射红外线，红外光电三极管接收反射回来的红外光。由于白色对红外反射强，黑色对红外反射弱，故此可检测黑、白线。

技术参数

工作电压： VCC 3.3V -5V

模块尺寸：24*48mm

固定安装：2个兼容塑料积木通孔

数据类型：黑色--1 白色--0

探测距离：0.5-1cm

引脚定义

引脚	定义
GND	地
VCC	电源
D1	D1触发值
D2	D2触发值

示例程序

1、在安装循迹模块时约距离循迹线1CM左右；

2、循迹线的宽度至少15mm；

3、可用黑色电工胶带DIY循迹线，效果较好。

from mpython import *

p13 = MPythonPin(13, PinMode.IN)
p14 = MPythonPin(14, PinMode.IN)

from mpython import ledong_shield

def boolean_P13():
    return p13.read_digital() == 1

def boolean_P14():
    return p14.read_digital() == 1
while True:
    if boolean_P13() and boolean_P14():
        ledong_shield.set_motor(1, -60)
        ledong_shield.set_motor(2, 60)
    elif boolean_P13() and not boolean_P14():
        ledong_shield.set_motor(1, 10)
        ledong_shield.set_motor(2, 60)
    elif boolean_P14() and not boolean_P13():
        ledong_shield.set_motor(1, -60)
        ledong_shield.set_motor(2, -10)
    elif not boolean_P13() and not boolean_P14():
        ledong_shield.set_motor(1, -0)
        ledong_shield.set_motor(2, 0)