循迹传感器（数字）
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.. figure:: /_static/products/ledong-module/static/图片/循迹传感器.png
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概述
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可用于循迹线检测，当检测到黑色时，输出高电平，检测白色时，输出低电平。

基于红外反射原理，红外发射二极管不断发射红外线，红外光电三极管接收反射回来的红外光。由于白色对红外反射强，黑色对红外反射弱，故此可检测黑、白线。


技术参数
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工作电压： VCC 3.3V -5V

模块尺寸：24*48mm

固定安装：2个兼容塑料积木通孔

数据类型：黑色--1  白色--0

探测距离：0.5-1cm



引脚定义
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引脚    定义   
=====  ========  
GND    地  
VCC    电源  
D1	   D1触发值  
D2	   D2触发值
=====  ======== 



示例程序
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**1、在安装循迹模块时约距离循迹线1CM左右；**

**2、循迹线的宽度至少15mm；**

**3、可用黑色电工胶带DIY循迹线，效果较好。**

.. code-block:: python

    from mpython import *

    p13 = MPythonPin(13, PinMode.IN)
    p14 = MPythonPin(14, PinMode.IN)

    from mpython import ledong_shield

    def boolean_P13():
        return p13.read_digital() == 1

    def boolean_P14():
        return p14.read_digital() == 1
    while True:
        if boolean_P13() and boolean_P14():
            ledong_shield.set_motor(1, -60)
            ledong_shield.set_motor(2, 60)
        elif boolean_P13() and not boolean_P14():
            ledong_shield.set_motor(1, 10)
            ledong_shield.set_motor(2, 60)
        elif boolean_P14() and not boolean_P13():
            ledong_shield.set_motor(1, -60)
            ledong_shield.set_motor(2, -10)
        elif not boolean_P13() and not boolean_P14():
            ledong_shield.set_motor(1, -0)
            ledong_shield.set_motor(2, 0)

.. figure:: /_static/products/ledong-module/static/examples/循迹1.png
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