舵机

概述

舵机旋转范围为0-180°,接受精确控制,可旋转到指定的角度。

技术参数

工作电压： VCC 3.3V -5V

旋转角度：0-180度

工作扭矩：1.6KG/CM

反应转速：0.12-0.13/60°

引脚定义

引脚	定义
黑(GND)	地
红(VCC)	电源
黄(DI)	控制信号输入

示例程序

使舵机一直左右摆动

from mpython import *

from servo import Servo

import time

servo_15 = Servo(15, min_us=500, max_us=2500, actuation_range=270)
while True:
    servo_15.write_angle(60)
    time.sleep(1)
    servo_15.write_angle(120)
    time.sleep(1)