舵机
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.. figure:: /_static/products/ledong-module/static/图片/配件/9G舵机.png
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概述
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舵机旋转范围为0-180°,接受精确控制,可旋转到指定的角度。



技术参数
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工作电压： VCC 3.3V -5V

旋转角度：0-180度

工作扭矩：1.6KG/CM

反应转速：0.12-0.13/60°


引脚定义
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引脚          定义   
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黑(GND)      地
红(VCC)      电源
黄(DI) 	     控制信号输入  
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示例程序
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**使舵机一直左右摆动**

.. code-block:: python

    from mpython import *

    from servo import Servo

    import time

    servo_15 = Servo(15, min_us=500, max_us=2500, actuation_range=270)
    while True:
        servo_15.write_angle(60)
        time.sleep(1)
        servo_15.write_angle(120)
        time.sleep(1)

.. figure:: /_static/products/ledong-module/static/examples/舵机.png
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