parrot --- 掌控拓展板驱动

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掌控拓展板parrot是mPython掌控板衍生的一款体积小巧、易于携带。支持电机驱动、语音播放、语音合成等功能的IO引脚扩展板,可扩展12路IO接口和2路I2C接口。 该库为掌控拓展板提供电机驱动,LED驱动等功能。

电机控制I2C通讯协议数据格式:

Type

Command

motor_no

speed(int)

控制电机

0x01

0x01/0x02

-100~100

当 'speed' 为负值,反转；当为正值,正转。

parrot.MOTOR_1 = 1

M1电机编号，0x01

parrot.MOTOR_2 = 2

M2电机编号，0x02

parrot.set_speed(motor_no, speed)

设置电机速度

参数:

  • motor_no (int) -- 控制电机编号，可以使用 MOTOR_1, MOTOR_2 ,或者直接写入电机编号。

  • speed (int) -- 电机速度，范围-100~100，负值代表反转。

parrot.get_speed(motor_no)

返回电机速度

参数:

motor_no (int) -- 控制电机编号，可以使用 MOTOR_1, MOTOR_2,或者直接写入电机编号。

返回类型:

int

返回:

返回该电机速度

parrot.led_on(no, brightness=50)

打开灯。电机接口,除了可以驱动电机,还能做灯的控制。

参数:

  • no (int) -- 控制电机编号，可以使用 MOTOR_1, MOTOR_2,或者直接写入电机编号。

  • brightness (int) -- 设置亮度,范围0~100

parrot.led_off(no)

关闭灯。

参数:

no (int) -- 控制电机编号，可以使用 MOTOR_1, MOTOR_2,或者直接写入电机编号。

parrot.get_battery_level()

获取拓展板的电压值。

返回:

返回电量，单位mV。

class parrot.IR_encode

红外编码类

encode_raw(carry_freq, len, repeat_pos, code, data)

制作任意编码。

参数:

  • carry_freq (int) -- 载波频率，单位hz。

  • len (int) -- 加上循环码后的单次发码的code总数

  • repeat_pos (int) -- 循环码位置

  • code (int) -- code列表，16个成员,记录8组不同的高低电平波形

  • data (char) -- 编码波形数据，最长64字节

返回:

返回编码后的红外脉冲数据buff

encode_nec(user_code, command_code)

NEC编码。

参数:

  • user_code (int) -- 用户码

  • command_code (int) -- 命令码

返回:

返回编码后的红外脉冲数据buff

class parrot.IR

红外收发管的抽象类，用于红外发射和学习。

send(buff, repeat_en=0)

发送红外脉冲数据buff

参数:

  • buff (bytes) -- 可以是 IR_encode.encode_nec 返回的buff。或，学习后的buff。

  • repeat_en (init) -- 重复码。用于表示按键常按。当repeat_en为1时，会不断发送重复码，直至 stop_send 停止发送。

stop_send()

停止发送，当发送重复码后，使用该函数来停止发送。

learn(wait=True)

红外学习。默认下wait为True,此时为阻塞函数。learn()开始后，须在5秒内，常按住被学习对象按键。当学习完成后，会返回学习结果，成功True，失败Fail。wait 为 False,则为非阻塞，此时不返回结果。

参数:

wait (bool) -- 是否阻塞。

返回:

bool类型，返回结果

get_learn_data()

返回学习后的，红外编码数据。该函数须在 learn 函数后使用。

返回:

返回编码后的红外脉冲数据buff

电机驱动示例
 1import parrot
 2from mpython import sleep_ms,sleep
 3
 4# 可设置速度范围为-100到100。
 5# 当值为正值时,电机正转；为负值时,电机反转；
 6
 7
 8while True:
 9
10    # 设置正转速度100
11    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1,100)   
12    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_2,100)   
13    print("current motor speend: %d,%d" %(parrot.get_speed(parrot.MOTOR_1),parrot.get_speed(parrot.MOTOR_2)))    #获取电机速度
14    sleep(5)
15    # 设置反转速度100
16    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1,-100)   
17    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_2,-100)   
18    print("current motor speend: %d,%d" %(parrot.get_speed(parrot.MOTOR_1),parrot.get_speed(parrot.MOTOR_2)))    #获取电机速度
19    sleep(5)
20    # 停止  
21    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_1,0)   
22    parrot.set_speed(parrot.MOTOR_2,0)   
23    print("current motor speend: %d,%d" %(parrot.get_speed(parrot.MOTOR_1),parrot.get_speed(parrot.MOTOR_2)))    #获取电机速度
24    sleep(2)
NEC编码红外发码示例
 1import parrot
 2import time
 3
 4ir_code = parrot.IR_encode()
 5
 6ir = parrot.IR()
 7ir_buff = ir_code.encode_nec(1, 85)
 8while True:
 9    ir.send(ir_buff, 1)
10    time.sleep(3)
11    ir.stop_send()
12    time.sleep(3)
NEC编码红外学习示例
 1from mpython import *
 2import parrot
 3import time
 4
 5def on_button_a_pressed(_):
 6    global data
 7    ir.learn()
 8    time.sleep(4)
 9    if 0 == ir.__get_learn_status():
10        data = ir.get_learn_data()
11        print(data)
12    else:
13        print('什么都没学到...')
14
15button_a.event_pressed = on_button_a_pressed
16
17def on_button_b_pressed(_):
18    global data
19    print(data)
20    ir.send(data, 0)
21
22button_b.event_pressed = on_button_b_pressed
23
24ir = parrot.IR()
25data = None