UNO Shield

概述

兼容Arduino标准UNO板的IO拓展板并提供双路电机驱动。

技术参数

• 外接输入电源：5V-9V电源
• 输出电压：5V
• 两路电机驱动
• 连接模式采用2.54插针
• 提供4个I2C物理接口、2个串口物理接口、8个数字IO、4路模拟输入

接口说明

接口	说明
指示灯	Charge为充电指示灯（红色充电中，黄色充电完成）、bt为蓝牙连接指示灯（闪烁为未配对，常亮为配对成功、dwn为USB下载指示灯）
3.7V电源接口	锂电池供电
电源开关
MicroUSB	程序下载
复位按键
A-B	A、B按键，可用于数字输入模块、按键模块触发检测
I2C接口	物理接口2个，可用于I2C数字信号通讯模块
通用输入输出	5个接口共10个引脚，可用于数字输出或者数字输入模块和PWM输出，其中pin0、1、2、3、4、10支持ANALOG IN
电机	pin13、14、15、16 可支持PWM输出或数字输出，电源5V