UNO Shield
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概述
兼容Arduino标准UNO板的IO拓展板并提供双路电机驱动。
技术参数
- 外接输入电源：5V-9V电源
- 输出电压：5V
- 两路电机驱动
- 连接模式采用2.54插针
- 提供4个I2C物理接口、2个串口物理接口、8个数字IO、4路模拟输入
接口说明
| S | 信号引脚 |
| V | 5V电源电压 |
| G | 地GND |
- 电机控制引脚
| 电机 | 控制引脚 |
|---|---|
| MA_1 | pin5 |
| MA_2 | pin6 |
| MB_1 | pin9 |
| MB_2 | pin10 |
使用教程
在使用电机驱动需要外接电源！
电机控制方法
- 数字信号控制
| MA_1/MB_1 | MA_2/MB_2 | 功能 |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 停止 |
| 0 | 1 | 反转 |
| 1 | 0 | 前行 |
| 1 | 1 | 刹车 |
- PWM控制电机速度
| MA_1/MB_1 | MA_2/MB_2 | 功能 |
|---|---|---|
| PWM | 0 | 正转PWM,快速衰减模式 |
| 1 | PWM | 正转PWM,缓慢衰减模式 |
| 0 | PWM | 反转PWM,快速衰减模式 |
| PWM | 1 | 正转PWM,缓慢衰减模式 |
Arduino示例
- 使用超声波模块和2个电机做个避障小车。将超声波模块固定小车头部，左轮电机连接MB，右轮电机连接MA。
连接示意图
图形化例程
