乐动掌控

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简介

乐动掌控采用掌控板作为主控,塑胶一体式外壳,内置多种拓展接口,支持I2C、SPI通讯,支持电机、舵机驱动,兼容各种电子模块。侧面和底面开具多个乐高扩展孔位,兼容乐高积木,可完成多种创意应用。

乐动掌控.jpg

技术参数

该板具有以下硬件特性:

①主控

  • ESP-32主控
  • 处理器:双核处理器(—核处理高速连接;一核独立应用开发);
  • 主频:高达 240MHz 的时钟频率;
  • SRAM:520KB;
  • Flash:8MB;
  • Wi-Fi 标准:FCC/CE/TELEC/KCC;
  • 频率范围:2.4~2.5 GHz;
  • 蓝牙协议:符合蓝牙 v4.2 BR/EDR 和 BLE标准;
  • 蓝牙音频:CVSD 和 SBC 音频低功耗:10uA;
  • 供电方式:USB 供电;
  • 工作电压:3.3V;

②集成模块

  • 陀螺仪:量程可选,最高可测 ±2048dps;
  • 三轴加速度计:量程可选,最高可测 ±16 g;
  • 磁场传感器:量程 ±30 G;
  • 光线传感器:0-4095;
  • 麦克风:支持语音识别;
  • RGB 灯:3 颗全彩 ws2812 灯珠;
  • 喇叭:8 欧 1 瓦;
  • OLED 显示屏:1.3 英寸,支持 16*16 字符显示,分辨率 128x64;
  • 物理按键:2 个(A/B);
  • 触摸按键:6 个(P/Y/T/H/O/N);

③拓展接口

  • 1 路 IIC 接口
  • 6 个拓展 I/O 口:P0/P1/P13/P14/P15/P16
  • 2 个电机驱动接口:M1/M2

④电源

  • 电池:1000mAh 可充电锂电池
  • 充电电流:500mA
  • 充电接口:Type-C 接口
  • 电源开关:1 个
  • 电量指示灯:1 个
  • 充电指示灯:1 个


外观规格、元件布局

乐动掌控-概览图.png

使用说明

乐动掌控-使用说明.png