Arduino语法参考手册

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Arduino 的程序可以划分为三个主要部分:结构、变量(变量与常量)、函数

程序结构 变量 基本函数
setup()
loop()
控制结构
if
if...else
for
switch case
while
do...while
break
continue
return
goto
相关语法
; (分号)
{} (大括号)
// (单行注释)
/**/ (多行注释)
#define
#include
算术运算符
=(赋值运算符)
+ (加)
- (减)
* (乘)
/ (除)
% (取模)
比较运算符
== 等于
!= (不等于)
< (小于)
> (大于)
<= (小于等于)
>= (大于等于)
布尔运算符
&& (与)
|| (或)
! (非)
指针运算符
* 指针运算符
& 地址运算符
位运算
& (与)
|(或)
! (非)
~ (位非)
<< (左移)
>> (右移)
复合运算符
++ (自加)
-- (自减)
+= (复合加)
-= (复合减)
*= (复合乘)
/= (复合除)
&= (复合位与)
|= (复合位或)


范围
HIGH | LOW
INPUT | OUTPUT
true | false
整型常量
浮点数常量
数据类型
void
boolean
char
unsigned char
byte
int
unsigned int
word
long
unsigned long
float
double
string
array
数据类型转换
char()
byte()
int()
word()
long()
float()
变量作用域
变量作用域
static (静态变量)
volatile (易变变量)
const (不可改变变量)
辅助工具
sizeof() (sizeof运算符)
ASCII码表


数字I/O
pinMode()
digitalWrite()
digitalRead()
模拟I/O
analogReference()
analogRead()
analogWrite()
指高级I/O
shiftOut()
pulseIn()
时间
millis()
delay(ms)
delayMicroseconds(us)
数学库
min()
max()
abs()
constrain()
map()
pow()
sqrt()
三角函数
sin(rad)
cos(rad)
tan(rad)
随机数
randomSeed()
random()
位操作
lowByte()
highByte()
bitRead()
bitWrite()
bitSet()
bitClear()
bit()
设置中断函数
attachInterrupt()
detachInterrupt()
interrupts()
noInterrupts()
串口通讯
Serial