位运算符AND OR XOR

Bitwise AND (&), Bitwise OR (|), Bitwise XOR (^)

• 按位与（&）

按位操作符对变量进行位级别的计算。它们能解决很多常见的编程问题。下面的材料大多来自这个非常棒的按位运算指导。
说明和语法:

位操作符与在C + +中是一个&符，用在两个整型变量之间。按位与运算符对两侧的变量的每一位都进行运算，规则是：如果两个运算元都是1，则结果为1，否则输出0.另一种表达方式：

0 0 1 1 运算元1
0 1 0 1 运算元2
----------
0 0 0 1（运算元1&运算元2）-返回结果

在Arduino 中，int 类型为16 位，所以在两个int 表达式之间使用&会进行16 个并行按17位与计算。代码片段就像这样：

int a = 92; //二进制: 0000000001011100
int b = 101; // 二进制: 0000000001100101
int c = a & b; // 结果: 0000000001000100, 或10 进制的68

a 和b 的16 位每位都进行按位与计算，计算结果存在c 中，二进制结果是01000100，十进制结果是68.按位与最常见的作用是从整型变量中选取特定的位，也就是屏蔽。见下方的例子。

• 按位或（|）

按位或操作符在C++中是|。和&操作符类似，|操作符对两个变量的为一位都进行运算，只是运算规则不同。按位或规则：只要两个位有一个为1 则结果为1，否则为0。换句话说：

0 0 1 1 运算元1
0 1 0 1 运算元2
----------
0 1 1 1（运算元1 | 运算元2） - 返回的结果
这里是一个按位或运算在C + +代码片段：
int a = 92; // 二进制: 0000000001011100
int b = 101; //二进制: 0000000001100101
int c = a | b; // 结果: 0000000001111101, 或十进制的125

示例程序:
按位与和按位或运算常用于端口的读取-修改-写入。在微控制器中，一个端口是一个8位数字，它用于表示引脚状态。对端口进行写入能同时操作所有引脚。

PORTD 是一个内置的常数，是指0,1,2,3,4,5,6,7 数字引脚的输出状态。如果某一位为1，着对应管脚为HIGH。（此引脚需要先用pinMode()命令设置为输出）因此如果我们这样PORTD=B00110001；则引脚2、3、7 状态为HIGH。这里有个小陷阱，我们可能同时更改了引脚0、1 的状态，引脚0、1 是Arduino 串行通信端口，因此我们可能会干扰通信。

我们的算法的程序是：
读取PORT 并用按位与清除我们想要控制的引脚
用按位或对PORTD 和新的值进行运算
int i; // 计数器
int j;
void setup()
DDRD = DDRD | B11111100; //设置引脚2~7 的方向，0、1 脚不变(xx|00==xx)
//效果和pinMode(pin,OUTPUT)设置2~7 脚为输出一样
serial.begin（9600）;
}
void loop () {
for (i=0; i<64; i++){
PORTD = PORTD & B00000011; // 清除2~7 位，0、1 保持不变（xx & 11 == xx）
j = (i << 2); //将变量左移为·2~7 脚，避免0、1 脚
PORTD = PORTD | j; //将新状态和原端口状态结合以控制LED 脚
Serial.println(PORTD, BIN); // 输出掩盖以便调试
delay(100);
}
}

• 按位异或（^）

C++中有一个不常见的操作符叫按位异或，也叫做XOR（通常读作”eks-or“）。按位异或操作符用‘^'表示。此操作符和按位或（|）很相似，区别是如果两个位都为1 则结果为0：

0 0 1 1 运算元1
0 1 0 1 运算元2
----------
0 1 1 0（运算元1 ^运算元2） - 返回的结果
按位异或的另一种解释是如果两个位值相同则结果为0，否则为1。

下面是一个简单的代码示例：
int x = 12; // 二进制: 1100
int y = 10; // 二进制: 1010  
int z = x ^ y; // 二进制: 0110, 或十进制 6
// Blink_Pin_5
//演示“异或”
void setup(){
DDRD = DDRD | B00100000; / /设置数字脚5 设置为输出
serial.begin（9600）;
}
void loop () {
PORTD = PORTD ^ B00100000; // 反转第5 位（数字脚5），其他保持不变
delay(100);
}