“UNO Shield”的版本间的差异
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2017年12月27日 (三) 09:27的版本
概述
兼容Arduino标准UNO板的IO拓展板并提供双路电机驱动。
技术参数
- 外接输入电源:5V-9V电源
- 输出电压:5V
- 两路电机驱动
- 连接模式采用2.54插针
- 提供4个I2C物理接口、2个串口物理接口、8个数字IO、4路模拟输入
接口说明
S | 信号引脚 |
V | 5V电源电压 |
G | 地GND |
- 电机控制引脚
电机 | 控制引脚 |
---|---|
MA_1 | pin5 |
MA_2 | pin6 |
MB_1 | pin9 |
MB_2 | pin10 |
使用教程
电机控制方法
- 数字信号控制
AIN1 | AIN2 | 功能 |
---|---|---|
0 | 0 | 滑行 |
0 | 1 | 后退 |
1 | 0 | 前行 |
1 | 1 | 刹车 |
- PWM控制电机速度
AIN1 | AIN2 | 功能 |
---|---|---|
PWM | 0 | 前进PWM,快速衰减模式 |
1 | PWM | 前进PWM,缓慢衰减模式 |
0 | PWM | 后退PWM,快速衰减模式 |
PWM | 1 | 后退PWM,缓慢衰减模式 |
Arduino示例
- 使用超声波模块和2个电机做个避障小车