“UNO Shield”的版本间的差异
来自Labplus盛思维基百科
Tangliufeng（讨论 | 贡献） （→使用教程） |
Tangliufeng（讨论 | 贡献） |
||
| （未显示同一用户的5个中间版本） | |||
| 第36行： | 第36行： | ||
|} | |} | ||
== 使用教程 == | == 使用教程 == | ||
| − | + | 在使用电机驱动需要外接电源！ | |
=== <small>电机控制方法</small> === | === <small>电机控制方法</small> === | ||
* 数字信号控制 | * 数字信号控制 | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
|- | |- | ||
| − | ! | + | ! MA_1/MB_1 !!MA_2/MB_2 !! 功能 |
|- | |- | ||
| − | | 0 || 0 || | + | | 0 || 0 || 停止 |
|- | |- | ||
| − | | 0 || 1 || | + | | 0 || 1 || 反转 |
|- | |- | ||
| 1 || 0 || 前行 | | 1 || 0 || 前行 | ||
| 第54行： | 第54行： | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
|- | |- | ||
| − | ! | + | ! MA_1/MB_1 !! MA_2/MB_2 !! 功能 |
|- | |- | ||
| − | | PWM || 0 || | + | | PWM || 0 || 正转PWM,快速衰减模式 |
|- | |- | ||
| − | | 1 || PWM || | + | | 1 || PWM || 正转PWM,缓慢衰减模式 |
|- | |- | ||
| − | | 0 || PWM || | + | | 0 || PWM || 反转PWM,快速衰减模式 |
|- | |- | ||
| − | | PWM || 1 || | + | | PWM || 1 || 正转PWM,缓慢衰减模式 |
|} | |} | ||
== Arduino示例 == | == Arduino示例 == | ||
| − | * | + | * 使用超声波模块和2个电机做个避障小车。将超声波模块固定小车头部，左轮电机连接MB，右轮电机连接MA。 |
=== <small>连接示意图</small> === | === <small>连接示意图</small> === | ||
[[文件:QQ图片20171225105854.png|700px|无框|居中]] | [[文件:QQ图片20171225105854.png|700px|无框|居中]] | ||
| − | === <small> | + | |
| + | === <small>图形化例程</small> === | ||
| + | [http://wiki.labplus.cn/images/2/2b/Ult_car.zip mixly例程下载 ] | ||
| + | [[文件:QQ截图20171227171747.png|900px|无框|居中]] | ||
2017年12月27日 (三) 17:30的最新版本
概述
兼容Arduino标准UNO板的IO拓展板并提供双路电机驱动。
技术参数
- 外接输入电源：5V-9V电源
- 输出电压：5V
- 两路电机驱动
- 连接模式采用2.54插针
- 提供4个I2C物理接口、2个串口物理接口、8个数字IO、4路模拟输入
接口说明
| S | 信号引脚 |
| V | 5V电源电压 |
| G | 地GND |
- 电机控制引脚
| 电机 | 控制引脚 |
|---|---|
| MA_1 | pin5 |
| MA_2 | pin6 |
| MB_1 | pin9 |
| MB_2 | pin10 |
使用教程
在使用电机驱动需要外接电源！
电机控制方法
- 数字信号控制
| MA_1/MB_1 | MA_2/MB_2 | 功能 |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 停止 |
| 0 | 1 | 反转 |
| 1 | 0 | 前行 |
| 1 | 1 | 刹车 |
- PWM控制电机速度
| MA_1/MB_1 | MA_2/MB_2 | 功能 |
|---|---|---|
| PWM | 0 | 正转PWM,快速衰减模式 |
| 1 | PWM | 正转PWM,缓慢衰减模式 |
| 0 | PWM | 反转PWM,快速衰减模式 |
| PWM | 1 | 正转PWM,缓慢衰减模式 |
Arduino示例
- 使用超声波模块和2个电机做个避障小车。将超声波模块固定小车头部，左轮电机连接MB，右轮电机连接MA。
连接示意图
图形化例程
