“UNO Shield”的版本间的差异

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== 概述 ==
 
== 概述 ==
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Bluebit主板是以Microbit为原型设计的一款主板，结合其他模块可自由灵活组合创意设计。芯片采用nRF58122，32-bit ARM® Cortex™ M0 32-bit CPU 。内置加速度计和磁力计、支持蓝牙串口通信、支持2.4GHz射频传输。通用输入输出引脚10个、电机驱动引脚4个、按键输入引脚（A/B）2个、支持数字接口I2C和SPI。电源输入支持3.7V锂电池供电。
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兼容Arduino标准UNO板的IO拓展板并提供双路电机驱动。
  
 
== 技术参数 ==
 
== 技术参数 ==
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* 电源输入：3.7V锂电池供电
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* 外接输入电源：5V-9V电源
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* 支持锂电池充电
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* 输出电压：5V
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* 工作电压：3.3V
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* 两路电机驱动
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* 输出电压：3.3V、5V
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* 连接模式采用2.54插针
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* 通用输入输出接口：5个接口共10个引脚，可用于数字输出或者数字输入模块和PWM输出。
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* 提供4个I2C物理接口、2个串口物理接口、8个数字IO、4路模拟输入
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* 电机驱动：电机驱动4个引脚。可用于PWM输出或数字输出。
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* I2C物理接口2个
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* 按键接口：A、B按键，可用于数字输入模块、按键模块触发检测。
 
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* 内置加速度计
 
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* 支持蓝牙串口通信、支持2.4GHz射频传输
 
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* 模块尺寸：96x46x7.5mm
 
  
 
== 接口说明 ==
 
== 接口说明 ==
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
 
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! 接口 !! 说明
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| S || 信号引脚
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| V || 5V电源电压
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| G || 地GND
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* 电机控制引脚
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{| class="wikitable"
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! 电机 !! 控制引脚
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| MA_1 || pin5
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| MA_2 || pin6
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| MB_1 || pin9
 +
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| MB_2 || pin10
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|}
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== 使用教程 ==
 +
在使用电机驱动需要外接电源！
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=== <small>电机控制方法</small> ===
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* 数字信号控制
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{| class="wikitable"
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|-
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! MA_1/MB_1  !!MA_2/MB_2 !! 功能
 
|-
 
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|指示灯 || Charge为充电指示灯（红色充电中，黄色充电完成）、bt为蓝牙连接指示灯（闪烁为未配对，常亮为配对成功、dwn为USB下载指示灯）
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| 0 || 0 || 停止
 
|-
 
|-
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| 3.7V电源接口 || 锂电池供电
+
| 0 || 1 || 反转
 
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| 电源开关 ||  
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| 1 || 0 || 前行
 
|-
 
|-
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| MicroUSB || 程序下载
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| 1 || 1 || 刹车
 +
|}
 +
* PWM控制电机速度
 +
{| class="wikitable"
 
|-
 
|-
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| 复位按键 ||
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! MA_1/MB_1 !! MA_2/MB_2 !! 功能
 
|-
 
|-
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| A-B || A、B按键，可用于数字输入模块、按键模块触发检测
+
| PWM || 0 || 正转PWM,快速衰减模式
 
|-
 
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| I2C接口 || 物理接口2个，可用于I2C数字信号通讯模块
+
| 1 || PWM || 正转PWM,缓慢衰减模式
 
|-
 
|-
−
| 通用输入输出|| 5个接口共10个引脚，可用于数字输出或者数字输入模块和PWM输出，其中pin0、1、2、3、4、10支持ANALOG IN
+
| 0 || PWM || 反转PWM,快速衰减模式
 
|-
 
|-
−
| 电机|| pin13、14、15、16 可支持PWM输出或数字输出，电源5V
+
| PWM || 1 || 正转PWM,缓慢衰减模式
 
|}
 
|}
  
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== 使用教程 ==
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== Arduino示例 ==
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* 使用超声波模块和2个电机做个避障小车。将超声波模块固定小车头部，左轮电机连接MB，右轮电机连接MA。
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=== <small>连接示意图</small> ===
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=== <small>图形化例程</small> ===
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[http://wiki.labplus.cn/images/2/2b/Ult_car.zip mixly例程下载 ]
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2017年12月27日 (三) 17:30的最新版本

黑色传感器最终版12.20 画板 44 副本.png

概述

兼容Arduino标准UNO板的IO拓展板并提供双路电机驱动。

技术参数

  • 外接输入电源：5V-9V电源
  • 输出电压：5V
  • 两路电机驱动
  • 连接模式采用2.54插针
  • 提供4个I2C物理接口、2个串口物理接口、8个数字IO、4路模拟输入


接口说明

S 信号引脚
V 5V电源电压
G 地GND
  • 电机控制引脚
电机 控制引脚
MA_1 pin5
MA_2 pin6
MB_1 pin9
MB_2 pin10

使用教程

在使用电机驱动需要外接电源！

电机控制方法

  • 数字信号控制
MA_1/MB_1 MA_2/MB_2 功能
0 0 停止
0 1 反转
1 0 前行
1 1 刹车
  • PWM控制电机速度
MA_1/MB_1 MA_2/MB_2 功能
PWM 0 正转PWM,快速衰减模式
1 PWM 正转PWM,缓慢衰减模式
0 PWM 反转PWM,快速衰减模式
PWM 1 正转PWM,缓慢衰减模式

Arduino示例

  • 使用超声波模块和2个电机做个避障小车。将超声波模块固定小车头部，左轮电机连接MB，右轮电机连接MA。

连接示意图

QQ图片20171225105854.png

图形化例程

mixly例程下载

QQ截图20171227171747.png
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