“颜色”的版本间的差异
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<pre style="color:blue"> | <pre style="color:blue"> | ||
from microbit import * | from microbit import * | ||
| + | import math | ||
| − | def | + | def getColor(): |
| − | i2c.write( | + | color = [0, 0, 0] |
| − | sleep(2) | + | i2c.write(0x0a, bytearray([1])) |
| − | + | sleep(100) | |
| − | + | i2c.write(0x0a, bytearray([2])) | |
| − | return | + | state = i2c.read(0x0a, 1) |
| + | if state[0] == 3: | ||
| + | i2c.write(0x0a, bytearray([3])) | ||
| + | c = i2c.read(0x0a, 6) | ||
| + | color[0] = c[5]*256+c[4] # color R | ||
| + | color[1] = c[1]*256+c[0] # color G | ||
| + | color[2] = c[3]*256+c[2] # color B | ||
| + | maxColor = max(color[0], color[1], color[2]) | ||
| + | if maxColor > 255: | ||
| + | scale = 255/maxColor | ||
| + | color[0] = int(color[0]*scale) | ||
| + | color[1] = int(color[1]*scale) | ||
| + | color[2] = int(color[2]*scale) | ||
| + | return color | ||
| − | |||
while True: | while True: | ||
| − | print( | + | c = getColor() |
| − | sleep( | + | print("R: %d, G: %d, B: %d" % (c[0], c[1], c[2])) |
| − | + | sleep(200) | |
</pre> | </pre> | ||
=== 图形化示例 === | === 图形化示例 === | ||
2017年12月19日 (二) 14:58的版本
概述
基于不同颜色物体对于RGB光线反射率不同的原理来分辨物体的颜色RGB分量。采用I2C通讯，操作简单，直接输出被测物体RGB分量值。
技术参数
- 工作电压：3.3V~5V
- 接口方式：I2C接口
- 模块尺寸：24x46x7.5mm
引脚定义
| VCC | 电源 |
| SDA | I2C数据 |
| SCL | I2C时钟 |
| GND | 地 |
使用教程
连接示意图
Arduino示例
MicroPython示例
from microbit import *
import math
def getColor():
color = [0, 0, 0]
i2c.write(0x0a, bytearray([1]))
sleep(100)
i2c.write(0x0a, bytearray([2]))
state = i2c.read(0x0a, 1)
if state[0] == 3:
i2c.write(0x0a, bytearray([3]))
c = i2c.read(0x0a, 6)
color[0] = c[5]*256+c[4] # color R
color[1] = c[1]*256+c[0] # color G
color[2] = c[3]*256+c[2] # color B
maxColor = max(color[0], color[1], color[2])
if maxColor > 255:
scale = 255/maxColor
color[0] = int(color[0]*scale)
color[1] = int(color[1]*scale)
color[2] = int(color[2]*scale)
return color
while True:
c = getColor()
print("R: %d, G: %d, B: %d" % (c[0], c[1], c[2]))
sleep(200)