颜色

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黑色传感器最终版12.20-40.png

概述

基于不同颜色物体对于RGB光线反射率不同的原理来分辨物体的颜色RGB分量。采用I2C通讯,操作简单,直接输出被测物体RGB分量值。

技术参数

  • 工作电压:VCC 3.3-5V
  • 接口方式:I2C接口
  • 模块尺寸:24x46x7.5mm

引脚定义

VCC 电源
SDA I2C数据
SCL I2C时钟
GND

使用教程

在使用时被测物体须要置于颜色传感器1CM处,使其能反射光线。要注意环境光线对颜色测量影响,最好在密闭的黑暗环境下测量

Arduino示例

颜色传感器库下载

//程序功能:识别物体的颜色,以R、G、B形式打印出来//
#include <Wire.h>
#include "colorRecognition.h"
uint8_t r, g, b;
float scaleR,scaleG, scaleB;
extern ColorRecognitionClass ColorRecognition;

void setup()
{
	Serial.begin(9600);
	ColorRecognition.begin();	     //wire 初始化
}

void loop()
{
	ColorRecognition.startConvert();    //wire开始传输
	delay(100);  
	if (ColorRecognition.getStatus())   //获取ColorRecognition状态,返回true正常,false异常
	{
		ColorRecognition.getRGB(r, g, b);    //获取颜色传感器的rgb值
	}
	Serial.print("g: ");	Serial.print(g);
	Serial.print("  b: ");	Serial.print(b);
	Serial.print("  r: ");	Serial.print(r);
	Serial.println("");
}

MicroPython示例

连接示意图

颜色连接.jpg
from microbit import *
import math

def getColor():
    color = [0, 0, 0]
    i2c.write(0x0a, bytearray([1]))
    sleep(100)
    i2c.write(0x0a, bytearray([2]))
    state = i2c.read(0x0a, 1)
    if state[0] == 3:
        i2c.write(0x0a, bytearray([3]))
        c = i2c.read(0x0a, 6)
        color[0] = c[5]*256+c[4]    # color R
        color[1] = c[1]*256+c[0]    # color G
        color[2] = c[3]*256+c[2]    # color B
        maxColor = max(color[0], color[1], color[2])
        if maxColor > 255:
            scale = 255/maxColor
            color[0] = int(color[0]*scale)
            color[1] = int(color[1]*scale)
            color[2] = int(color[2]*scale)
    return color

while True:
    c = getColor()            # 返回3字节依次为RGB值
    print("R: %d, G: %d, B: %d" % (c[0], c[1], c[2]))
    sleep(200)

图形化示例

程序功能:用数码管分别显示颜色传感器测出的颜色的R、G、B的数值

颜色传感器.png

版本历史记录

Version Date Note [+]新增[-]删除[^]修复
V2.0