“颜色”的版本间的差异

2018年1月5日 (五) 17:07的版本

概述

基于不同颜色物体对于RGB光线反射率不同的原理来分辨物体的颜色RGB分量。采用I2C通讯，操作简单，直接输出被测物体RGB分量值。

技术参数

• 工作电压：VCC 3.3-5V
• 接口方式：I2C接口
• 模块尺寸：24x46x7.5mm

引脚定义

使用教程

在使用时被测物体须要置于光线传感器1CM处，使其能反射光线。要注意环境光线对颜色测量影响，最好在密闭的黑暗环境下测量

连接示意图

Arduino示例

#include <Wire.h>
#include "SHT20.h"

DFRobot_SHT20    sht20;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("SHT20 Example!");
    sht20.initSHT20();                                  // Init SHT20 Sensor
    delay(100);
    sht20.checkSHT20();                                 // Check SHT20 Sensor
}

void loop()
{
    float humd = sht20.readHumidity();                  // Read Humidity
    float temp = sht20.readTemperature();               // Read Temperature
//    Serial.print("Time:");
//    Serial.print(millis());
    Serial.print(" Temperature:");
    Serial.print(temp, 1);
    Serial.print("C");
    Serial.print(" Humidity:");
    Serial.print(humd, 1);
    Serial.print("%");
    Serial.println();
    delay(1000);
}

MicroPython示例

from microbit import *
import math

def getColor():
    color = [0, 0, 0]
    i2c.write(0x0a, bytearray([1]))
    sleep(100)
    i2c.write(0x0a, bytearray([2]))
    state = i2c.read(0x0a, 1)
    if state[0] == 3:
        i2c.write(0x0a, bytearray([3]))
        c = i2c.read(0x0a, 6)
        color[0] = c[5]*256+c[4]    # color R
        color[1] = c[1]*256+c[0]    # color G
        color[2] = c[3]*256+c[2]    # color B
        maxColor = max(color[0], color[1], color[2])
        if maxColor > 255:
            scale = 255/maxColor
            color[0] = int(color[0]*scale)
            color[1] = int(color[1]*scale)
            color[2] = int(color[2]*scale)
    return color

while True:
    c = getColor()            # 返回3字节依次为RGB值
    print("R: %d, G: %d, B: %d" % (c[0], c[1], c[2]))
    sleep(200)

图形化示例