“颜色”的版本间的差异
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extern ColorRecognitionClass ColorRecognition; | extern ColorRecognitionClass ColorRecognition; | ||
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ColorRecognition.begin(); | ColorRecognition.begin(); | ||
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} | } | ||
2018年1月5日 (五) 17:36的版本
概述
基于不同颜色物体对于RGB光线反射率不同的原理来分辨物体的颜色RGB分量。采用I2C通讯,操作简单,直接输出被测物体RGB分量值。
技术参数
- 工作电压:VCC 3.3-5V
- 接口方式:I2C接口
- 模块尺寸:24x46x7.5mm
引脚定义
VCC | 电源 |
SDA | I2C数据 |
SCL | I2C时钟 |
GND | 地 |
使用教程
在使用时被测物体须要置于光线传感器1CM处,使其能反射光线。要注意环境光线对颜色测量影响,最好在密闭的黑暗环境下测量
连接示意图
Arduino示例
#include <Wire.h> #include "colorRecognition.h" uint8_t r, g, b; float scaleR,scaleG, scaleB; extern ColorRecognitionClass ColorRecognition; void setup() { Serial.begin(9600); ColorRecognition.begin(); } void loop() { ColorRecognition.startConvert(); delay(100); if (ColorRecognition.getStatus()) { ColorRecognition.getRGB(r, g, b); } Serial.print("g: "); Serial.print(g); Serial.print(" b: "); Serial.print(b); Serial.print(" r: "); Serial.print(r); Serial.println(""); }
MicroPython示例
from microbit import * import math def getColor(): color = [0, 0, 0] i2c.write(0x0a, bytearray([1])) sleep(100) i2c.write(0x0a, bytearray([2])) state = i2c.read(0x0a, 1) if state[0] == 3: i2c.write(0x0a, bytearray([3])) c = i2c.read(0x0a, 6) color[0] = c[5]*256+c[4] # color R color[1] = c[1]*256+c[0] # color G color[2] = c[3]*256+c[2] # color B maxColor = max(color[0], color[1], color[2]) if maxColor > 255: scale = 255/maxColor color[0] = int(color[0]*scale) color[1] = int(color[1]*scale) color[2] = int(color[2]*scale) return color while True: c = getColor() # 返回3字节依次为RGB值 print("R: %d, G: %d, B: %d" % (c[0], c[1], c[2])) sleep(200)