“颜色”的版本间的差异

2018年1月5日 (五) 17:08的版本

概述

基于不同颜色物体对于RGB光线反射率不同的原理来分辨物体的颜色RGB分量。采用I2C通讯，操作简单，直接输出被测物体RGB分量值。

技术参数

• 工作电压：VCC 3.3-5V
• 接口方式：I2C接口
• 模块尺寸：24x46x7.5mm

引脚定义

使用教程

在使用时被测物体须要置于光线传感器1CM处，使其能反射光线。要注意环境光线对颜色测量影响，最好在密闭的黑暗环境下测量

连接示意图

Arduino示例

#include <Wire.h>
#include "colorRecognition.h"
#include "Adafruit_NeoPixel.h"

#define RGB_LED_NUM   1
#define PIN_LED  5

uint8_t r, g, b;
uint16_t h;
float s, v;
float scaleR,scaleG, scaleB;
extern ColorRecognitionClass ColorRecognition;
Adafruit_NeoPixel RGBled = Adafruit_NeoPixel(64, PIN_LED, NEO_GRB + NEO_KHZ800);


void setup()
{
	Serial.begin(9600);
	ColorRecognition.begin();

	RGBled.begin();
	RGBled.clear();
	RGBled.show();
}

void loop()
{
	ColorRecognition.startConvert();
	delay(100);
	if (ColorRecognition.getStatus())
	{
		ColorRecognition.getRGB(r, g, b);
	}
	Serial.print("g: ");	Serial.print(g);
	Serial.print("  b: ");	Serial.print(b);
	Serial.print("  r: ");	Serial.print(r);
	Serial.println("");
}

MicroPython示例

from microbit import *
import math

def getColor():
    color = [0, 0, 0]
    i2c.write(0x0a, bytearray([1]))
    sleep(100)
    i2c.write(0x0a, bytearray([2]))
    state = i2c.read(0x0a, 1)
    if state[0] == 3:
        i2c.write(0x0a, bytearray([3]))
        c = i2c.read(0x0a, 6)
        color[0] = c[5]*256+c[4]    # color R
        color[1] = c[1]*256+c[0]    # color G
        color[2] = c[3]*256+c[2]    # color B
        maxColor = max(color[0], color[1], color[2])
        if maxColor > 255:
            scale = 255/maxColor
            color[0] = int(color[0]*scale)
            color[1] = int(color[1]*scale)
            color[2] = int(color[2]*scale)
    return color

while True:
    c = getColor()            # 返回3字节依次为RGB值
    print("R: %d, G: %d, B: %d" % (c[0], c[1], c[2]))
    sleep(200)

图形化示例