“电机驱动”的版本间的差异
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! AIN1 !! AIN2 !! 功能 | ! AIN1 !! AIN2 !! 功能 | ||
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− | | | + | | 0 || 0 || 滑行 |
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+ | * PWM控制电机速度 | ||
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+ | ! AIN1 !! AIN2 !! 功能 | ||
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+ | | PWM || 0 || 前进PWM,快速衰减模式 | ||
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+ | | 1 || PWM || 前进PWM,缓慢衰减模式 | ||
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+ | | 0 || PWM || 后退PWM,快速衰减模式 | ||
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+ | | PWM || 1 || 后退PWM,缓慢衰减模式 | ||
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2017年12月22日 (五) 14:07的版本
概述
该模块采用单路H 桥电流控制电机驱动器,最大输出电流可达2A。
技术参数
- 工作电压:5V
- 驱动形式:H桥驱动
- 模块尺寸:24x46x7.5mm
引脚定义
VCC | 电源 |
AIN1 | 电机正极控制信号输入 |
AIN2 | 电机负极控制信号输入 |
GND | 地 |
使用教程
电机控制方法
- 数字信号控制
AIN1 | AIN2 | 功能 |
---|---|---|
0 | 0 | 滑行 |
0 | 1 | 后退 |
1 | 0 | 前行 |
1 | 1 | 刹车 |
- PWM控制电机速度
AIN1 | AIN2 | 功能 |
---|---|---|
PWM | 0 | 前进PWM,快速衰减模式 |
1 | PWM | 前进PWM,缓慢衰减模式 |
0 | PWM | 后退PWM,快速衰减模式 |
PWM | 1 | 后退PWM,缓慢衰减模式 |