电机驱动
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概述
可通过两个引脚控制马达正转、反转、停止等动作。该模块采用单路H 桥电流控制电机驱动器，最大输出电流可达2A。
技术参数
- 工作电压：VCC 3.3-5V
- 驱动形式：H桥驱动
- 模块尺寸：24x46x7.5mm
引脚定义
| VCC | 电源 |
| AIN1 | 电机正极控制信号输入 |
| AIN2 | 电机负极控制信号输入 |
| GND | 地 |
使用教程
电机控制方法
- 数字信号控制
| AIN1 | AIN2 | 功能 |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 停止 |
| 0 | 1 | 反转 |
| 1 | 0 | 正转 |
| 1 | 1 | 刹车 |
- PWM控制电机速度
| AIN1 | AIN2 | 功能 |
|---|---|---|
| PWM | 0 | 正转PWM,快速衰减模式 |
| 1 | PWM | 反转PWM,缓慢衰减模式 |
| 0 | PWM | 反转PWM,快速衰减模式 |
| PWM | 1 | 正转PWM,缓慢衰减模式 |
python示例
 |
应用示例
版本历史记录
| Version | Date | Note [+]新增[-]删除[^]修复 |
|---|---|---|
| V2.0 |