“电机驱动”的版本间的差异

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电机控制方法
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! AIN1 !! AIN2 !! 功能
 
! AIN1 !! AIN2 !! 功能
 
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| 0 || 0 || 滑行
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| 0 || 0 || 停止
 
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| 0 || 1 || 后退
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| 0 || 1 || 反转
 
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| 1 || 0 || 前行
+
| 1 || 0 || 正转
 
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| 1 || 1 || 刹车
 
| 1 || 1 || 刹车
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! AIN1 !! AIN2 !! 功能
 
! AIN1 !! AIN2 !! 功能
 
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| PWM || 0 || 前进PWM,快速衰减模式
+
| PWM || 0 || 正转PWM,快速衰减模式
 
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| 1 || PWM || 前进PWM,缓慢衰减模式
+
| 1 || PWM || 反转PWM,缓慢衰减模式
 
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| 0 || PWM || 后退PWM,快速衰减模式
+
| 0 || PWM || 反转PWM,快速衰减模式
 
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| PWM || 1 || 后退PWM,缓慢衰减模式
+
| PWM || 1 || 反转PWM,缓慢衰减模式
 
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2017年12月27日 (三) 11:11的版本

黑色传感器最终版12.20-32.png

概述

该模块采用单路H 桥电流控制电机驱动器,最大输出电流可达2A。

技术参数

  • 工作电压:5V
  • 驱动形式:H桥驱动
  • 模块尺寸:24x46x7.5mm

引脚定义

VCC 电源
AIN1 电机正极控制信号输入
AIN2 电机负极控制信号输入
GND

使用教程

电机控制方法

  • 数字信号控制
AIN1 AIN2 功能
0 0 停止
0 1 反转
1 0 正转
1 1 刹车
  • PWM控制电机速度
AIN1 AIN2 功能
PWM 0 正转PWM,快速衰减模式
1 PWM 反转PWM,缓慢衰减模式
0 PWM 反转PWM,快速衰减模式
PWM 1 反转PWM,缓慢衰减模式