“电机驱动”的版本间的差异

来自Labplus盛思维基百科
跳转至: 导航搜索
(Tangliufeng移动页面电机驱动模块电机驱动
 
(未显示2个用户的8个中间版本)
第1行: 第1行:
 
[[文件:黑色传感器最终版12.20-32.png|350px|缩略图|右]]
 
[[文件:黑色传感器最终版12.20-32.png|350px|缩略图|右]]
 
== 概述 ==
 
== 概述 ==
该模块采用单路H 桥电流控制电机驱动器,最大输出电流可达2A。
+
可通过两个引脚控制马达正转、反转、停止等动作。该模块采用单路H 桥电流控制电机驱动器,最大输出电流可达2A。
  
 
== 技术参数 ==
 
== 技术参数 ==
* 工作电压:VCC 5V
+
* 工作电压:VCC 3.3-5V
 
* 驱动形式:H桥驱动
 
* 驱动形式:H桥驱动
  
第22行: 第22行:
  
 
== 使用教程 ==
 
== 使用教程 ==
=== <small>电机控制方法</small> ===
+
=== 电机控制方法 ===
 
* 数字信号控制
 
* 数字信号控制
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
第48行: 第48行:
 
|-
 
|-
 
| PWM || 1 || 正转PWM,缓慢衰减模式
 
| PWM || 1 || 正转PWM,缓慢衰减模式
 +
|}
 +
 +
=== python示例 ===
 +
{|
 +
|-
 +
| [[文件:Bluebit 电机驱动.png|1000px|无框|左]]
 +
|}
 +
=== 应用示例 ===
 +
* [[Example_2 bluebit循迹小车|bluebit循迹小车]]
 +
* [[Example_1 bluebit重力遥控小车|bluebit重力遥控小车]]
 +
== 版本历史记录 ==
 +
 +
{|  border="1" cellspacing="0" align="left" cellpadding="0" width="60%" style="text-align:center;"
 +
|- style="text-align:center;background-color:#6fa8dc;color:#fffff;"
 +
!width="10%"|Version !!width="15%"| Date !! Note  <small>[+]新增[-]删除[^]修复</small>
 +
|-
 +
| V2.0 || || style="text-align:left"|
 
|}
 
|}

2018年3月28日 (三) 14:16的最新版本

黑色传感器最终版12.20-32.png

概述

可通过两个引脚控制马达正转、反转、停止等动作。该模块采用单路H 桥电流控制电机驱动器,最大输出电流可达2A。

技术参数

  • 工作电压:VCC 3.3-5V
  • 驱动形式:H桥驱动
  • 模块尺寸:24x46x7.5mm

引脚定义

VCC 电源
AIN1 电机正极控制信号输入
AIN2 电机负极控制信号输入
GND

使用教程

电机控制方法

  • 数字信号控制
AIN1 AIN2 功能
0 0 停止
0 1 反转
1 0 正转
1 1 刹车
  • PWM控制电机速度
AIN1 AIN2 功能
PWM 0 正转PWM,快速衰减模式
1 PWM 反转PWM,缓慢衰减模式
0 PWM 反转PWM,快速衰减模式
PWM 1 正转PWM,缓慢衰减模式

python示例

Bluebit 电机驱动.png

应用示例

版本历史记录

Version Date Note [+]新增[-]删除[^]修复
V2.0