“电机驱动”的版本间的差异
来自Labplus盛思维基百科
Tangliufeng（讨论 | 贡献） |
Tangliufeng（讨论 | 贡献） |
||
| 第28行： | 第28行： | ||
! AIN1 !! AIN2 !! 功能 | ! AIN1 !! AIN2 !! 功能 | ||
|- | |- | ||
| − | | | + | | 0 || 0 || 滑行 |
|- | |- | ||
| − | | | + | | 0 || 1 || 后退 |
|- | |- | ||
| − | | | + | | 1 || 0 || 前行 |
|- | |- | ||
| − | | | + | | 1 || 1 || 刹车 |
| + | |} | ||
| + | * PWM控制电机速度 | ||
| + | {| class="wikitable" | ||
| + | |- | ||
| + | ! AIN1 !! AIN2 !! 功能 | ||
| + | |- | ||
| + | | PWM || 0 || 前进PWM,快速衰减模式 | ||
| + | |- | ||
| + | | 1 || PWM || 前进PWM,缓慢衰减模式 | ||
| + | |- | ||
| + | | 0 || PWM || 后退PWM,快速衰减模式 | ||
| + | |- | ||
| + | | PWM || 1 || 后退PWM,缓慢衰减模式 | ||
|} | |} | ||
2017年12月22日 (五) 14:07的版本
概述
该模块采用单路H 桥电流控制电机驱动器，最大输出电流可达2A。
技术参数
- 工作电压：5V
- 驱动形式：H桥驱动
- 模块尺寸：24x46x7.5mm
引脚定义
| VCC | 电源 |
| AIN1 | 电机正极控制信号输入 |
| AIN2 | 电机负极控制信号输入 |
| GND | 地 |
使用教程
电机控制方法
- 数字信号控制
| AIN1 | AIN2 | 功能 |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 滑行 |
| 0 | 1 | 后退 |
| 1 | 0 | 前行 |
| 1 | 1 | 刹车 |
- PWM控制电机速度
| AIN1 | AIN2 | 功能 |
|---|---|---|
| PWM | 0 | 前进PWM,快速衰减模式 |
| 1 | PWM | 前进PWM,缓慢衰减模式 |
| 0 | PWM | 后退PWM,快速衰减模式 |
| PWM | 1 | 后退PWM,缓慢衰减模式 |