“电机驱动”的版本间的差异

2017年12月22日 (五) 10:51的版本

该模块采用单路H 桥电流控制电机驱动器，最大输出电流可达2A。

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 | <small>VCC</small> || <small>电源</small>
 |-
-| <small>AI1</small> || <small>电机正极PWM输入</small>
+| <small>AIN1</small> || <small>电机正极控制信号输入</small>
 |-
-| <small>AI2</small> || <small>电机负极PWM输入</small>
+| <small>AIN2</small> || <small>电机负极控制信号输入</small>
 |-
 | <small>GND</small> || <small>地</small>
@@ 第22行： / 第22行： @@
 == 使用教程 ==
-=== <small>连接示意图</small> ===
+=== <small>电机控制方法</small> ===
-=== <small>Arduino示例</small> ===
+* 数字信号控制
-=== <small>MicroPython示例</small> ===
+{| class="wikitable"
-<pre style="color:blue">
+|-
-from microbit import *
+! AIN1 !! AIN2 !! 功能
+|-
-def getTemp():
+| 示例 || 示例 || 示例
-  i2c.write(0x40,bytearray([0xE3]))
+|-
-  sleep(85)
+| 示例 || 示例 || 示例
-  t=i2c.read(0x40,2)
+|-
-  return -46.86+175.72*(t[0]*256+t[1])/65535
+| 示例 || 示例 || 示例
+|-
+| 示例 || 示例 || 示例
-def getHumi():
+|}
-  i2c.write(0x40,bytearray([0xE5]))
-  sleep(40)
-  t=i2c.read(0x40,2)
-  return -6+125*(t[0]*256+t[1])/65536
-while True:
-    print('TEMP:',getTemp())   #获取温度并打印出来
-    print('HUMi:',getHumi())   #获取湿度并打印出来
-    sleep(500)
-</pre>
-=== <small>图形化示例</small> ===