循迹

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黑色传感器最终版12.20-26.png

概述

可用于循迹线检测,当检测到黑色时,输出高电平,检测白色时,输出低电平。

基于红外反射原理,红外发射二极管不断发射红外线,红外光电三极管接收反射回来的红外光。由于白色对红外反射强,黑色对红外反射弱,故此可检测黑、白线。


技术参数

  • 工作电压:VCC 3.3-5V
  • 检测范围:1-3cm
  • 模块尺寸:24x46x7.5mm

引脚定义

VCC 电源
D2 D2红外接收触发值
D1 D1红外接收触发值
GND

使用教程

在安装循迹模块时约距离循迹线1CM左右

Python示例

//程序功能:根据循迹传感器两个红外对管的不同状态,控制两个电机的状态//
//红外对管1  红外对管2  电机1  电机2//
//    1          1      不转   不转 //
//    1          0      不转   转   //
//    0          1      转     不转 //
//    0          0      转     转   //
from microbit import *

D1 = None
D2 = None

def digitalRead(pin):
  pin.read_digital()
  pin.set_pull(pin.NO_PULL)
  return pin.read_digital()


while True:
  D1 = digitalRead(pin10)
  D2 = digitalRead(pin4)
  if D1 == 1 and D2 == 0:
    pin14.write_analog(1)
    sleep(2)
    pin13.write_analog(1)
    sleep(2)
    pin16.write_analog(500)
    sleep(2)
    pin15.write_analog(1)
    sleep(2)
  elif D1 == 0 and D2 == 1:
    pin16.write_analog(1)
    sleep(2)
    pin15.write_analog(1)
    sleep(2)
    pin13.write_analog(500)
    sleep(2)
    pin14.write_analog(1)
    sleep(2)
  else:
    pin13.write_analog(500)
    sleep(2)
    pin14.write_analog(1)
    sleep(2)
    pin16.write_analog(500)
    sleep(2)
    pin15.write_analog(1)
    sleep(2)

图形化示例

连接如下图所示:
循迹小车 1.png


程序功能:小车按照路线行驶
循迹小车图形化.png

版本历史记录

Version Date Note [+]新增[-]删除[^]修复
V2.0 2018/08/09 [^]英文丝印;D1、D2交换