“乐动魔块-循迹”的版本间的差异
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== 技术参数 == | == 技术参数 == | ||
− | * | + | * 工作电压: VCC 3.3V -5V |
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2022年9月13日 (二) 15:00的最新版本
概述
可用于循迹线检测,当检测到黑色时,输出高电平,检测白色时,输出低电平。
基于红外反射原理,红外发射二极管不断发射红外线,红外光电三极管接收反射回来的红外光。由于白色对红外反射强,黑色对红外反射弱,故此可检测黑、白线。
技术参数
- 工作电压: VCC 3.3V -5V
- 模块尺寸:24*48mm
- 固定安装:2个兼容乐高积木通孔
- 数据类型:黑色--1 白色--0
- 探测距离:0.5-1cm
引脚定义
GND | 地 |
VCC | 电源 |
D1 | D1触发值 |
D2 | D2触发值 |
使用教程
1、在安装循迹模块时约距离循迹线1CM左右;
2、循迹线的宽度至少15mm;
3、可用黑色电工胶带DIY循迹线,效果较好。
掌控板及mPython编程
#程序功能:用循迹传感器加上2个电机,制作一个循迹小车。
图形化及mPython代码 |