乐动魔块-循迹

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乐动模块-循迹.png

概述

可用于循迹线检测,当检测到黑色时,输出高电平,检测白色时,输出低电平。

基于红外反射原理,红外发射二极管不断发射红外线,红外光电三极管接收反射回来的红外光。由于白色对红外反射强,黑色对红外反射弱,故此可检测黑、白线。


技术参数

  • 工作电压: VCC 3.3V -5V
  • 模块尺寸:24*48mm
  • 固定安装:2个兼容乐高积木通孔
  • 数据类型:黑色--1 白色--0
  • 探测距离:0.5-1cm

引脚定义

GND
VCC 电源
D1 D1触发值
D2 D2触发值

使用教程

1、在安装循迹模块时约距离循迹线1CM左右;
2、循迹线的宽度至少15mm;
3、可用黑色电工胶带DIY循迹线,效果较好。

掌控板及mPython编程

#程序功能:用循迹传感器加上2个电机,制作一个循迹小车。
乐动模块-使用示例-循迹.png
图形化及mPython代码