|
|
| 第15行： |
第15行： |
| | == 引脚定义 == | | == 引脚定义 == |
| | {| class="wikitable" | | {| class="wikitable" |
| | + | |- |
| | + | | <small>GND</small> || <small>地</small> |
| | |- | | |- |
| | | <small>VCC</small> || <small>电源</small> | | | <small>VCC</small> || <small>电源</small> |
| | |- | | |- |
| − | | <small>D2</small> || <small>D2红外接收触发值</small>
| + | | <small>D1</small> || <small>D1触发值</small> |
| − | |-
| |
| − | | <small>D1</small> || <small>D1红外接收触发值</small> | |
| | |- | | |- |
| − | | <small>GND</small> || <small>地</small> | + | | <small>D2</small> || <small>D2触发值</small> |
| | |} | | |} |
| | | | |
| 第29行： |
第29行： |
| | 2、循迹线的宽度至少15mm；<br/> | | 2、循迹线的宽度至少15mm；<br/> |
| | 3、可用黑色电工胶带DIY循迹线，效果较好。<br/> | | 3、可用黑色电工胶带DIY循迹线，效果较好。<br/> |
| − |
| |
| − | === <font size="3">掌控板及mPython编程</font> ===
| |
| − |
| |
| − | <pre style="color:blue">
| |
| − | #程序功能：用循迹传感器加上2个电机，制作一个循迹小车。
| |
| − | </pre>
| |
| − | {|
| |
| − | |-
| |
| − | | [[文件:循迹接线图.png |800px|居中|无框]]
| |
| − | |-
| |
| − | |style="text-align:center"|连接示意图
| |
| − | |}
| |
| − | <br/>
| |
| − |
| |
| − | {|
| |
| − | |-
| |
| − | | [[文件:循迹mPython编程.png |900px|居中|无框]]
| |
| − | |-
| |
| − | |style="text-align:center"|图形化及mPython代码
| |
| − | |}
| |
| − | <br/>
| |
| − | <br/>
| |
| − | === <font size="3">Bluebit主控</font> ===
| |
| − | <pre style="color:blue">
| |
| − | //程序功能：根据循迹传感器两个红外对管的不同状态，控制两个电机的状态//
| |
| − | //红外对管1 红外对管2 电机1 电机2//
| |
| − | // 1 1 不转 不转 //
| |
| − | // 1 0 不转 转 //
| |
| − | // 0 1 转 不转 //
| |
| − | // 0 0 转 转 //
| |
| − | from microbit import *
| |
| − |
| |
| − | D1 = None
| |
| − | D2 = None
| |
| − |
| |
| − | def digitalRead(pin):
| |
| − | pin.read_digital()
| |
| − | pin.set_pull(pin.NO_PULL)
| |
| − | return pin.read_digital()
| |
| − |
| |
| − |
| |
| − | while True:
| |
| − | D1 = digitalRead(pin10)
| |
| − | D2 = digitalRead(pin4)
| |
| − | if D1 == 1 and D2 == 0:
| |
| − | pin14.write_analog(1)
| |
| − | sleep(2)
| |
| − | pin13.write_analog(1)
| |
| − | sleep(2)
| |
| − | pin16.write_analog(500)
| |
| − | sleep(2)
| |
| − | pin15.write_analog(1)
| |
| − | sleep(2)
| |
| − | elif D1 == 0 and D2 == 1:
| |
| − | pin16.write_analog(1)
| |
| − | sleep(2)
| |
| − | pin15.write_analog(1)
| |
| − | sleep(2)
| |
| − | pin13.write_analog(500)
| |
| − | sleep(2)
| |
| − | pin14.write_analog(1)
| |
| − | sleep(2)
| |
| − | else:
| |
| − | pin13.write_analog(500)
| |
| − | sleep(2)
| |
| − | pin14.write_analog(1)
| |
| − | sleep(2)
| |
| − | pin16.write_analog(500)
| |
| − | sleep(2)
| |
| − | pin15.write_analog(1)
| |
| − | sleep(2)
| |
| − |
| |
| − | </pre>
| |
| − |
| |
| − | ===<font size="3">图形化示例</font>===
| |
| − | {|
| |
| − | |-
| |
| − | |连接如下图所示：
| |
| − | |-
| |
| − | |[[文件:循迹小车 1.png|500px|center|无框]]
| |
| − | |-
| |
| − | |}
| |
| − | <br/>
| |
| − | {|
| |
| − | |-
| |
| − | |程序功能：小车按照路线行驶
| |
| − | |-
| |
| − | |[[文件:循迹小车图形化.png|600px|center|无框]]
| |
| − | |-
| |
| − | |}
| |
| − |
| |
| − | == 版本历史记录 ==
| |
| − |
| |
| − | {| border="1" cellspacing="0" align="left" cellpadding="0" width="60%" style="text-align:center;"
| |
| − | |- style="text-align:center;background-color:#6fa8dc;color:#fffff;"
| |
| − | !width="10%"|Version !!width="15%"| Date !! Note <small>[+]新增[-]删除[^]修复</small>
| |
| − | |-
| |
| − | | V2.0 ||2018/08/09 || style="text-align:left"|[^]英文丝印；D1、D2交换
| |
| − | |}
| |
2022年8月12日 (五) 11:35的版本
概述
可用于循迹线检测，当检测到黑色时，输出高电平，检测白色时，输出低电平。
基于红外反射原理，红外发射二极管不断发射红外线，红外光电三极管接收反射回来的红外光。由于白色对红外反射强，黑色对红外反射弱，故此可检测黑、白线。
技术参数
- 工作电压： VCC 3.3V -5V
- 模块尺寸：24*48mm
- 固定安装：2个兼容乐高积木通孔
- 数据类型：黑色--1 白色--0
- 探测距离：0.5-1cm
引脚定义
| GND |
地
|
| VCC |
电源
|
| D1 |
D1触发值
|
| D2 |
D2触发值
|
使用教程
1、在安装循迹模块时约距离循迹线1CM左右；
2、循迹线的宽度至少15mm；
3、可用黑色电工胶带DIY循迹线，效果较好。
