循迹
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概述
可用于循迹线检测,当检测到黑色时,输出高电平,检测白色时,输出低电平。
基于红外反射原理,红外发射二极管不断发射红外线,红外光电三极管接收反射回来的红外光。由于白色对红外反射强,黑色对红外反射弱,故此可检测黑、白线。
技术参数
- 工作电压:VCC 3.3-5V
- 检测范围:1-3cm
- 模块尺寸:24x46x7.5mm
引脚定义
VCC | 电源 |
D2 | D2红外接收触发值 |
D1 | D1红外接收触发值 |
GND | 地 |
使用教程
1、在安装循迹模块时约距离循迹线1CM左右;
2、循迹线的宽度至少15mm;
3、可用黑色电工胶带DIY循迹线,效果较好。
掌控板及mPython编程
#程序功能:用循迹传感器加上2个电机,制作一个循迹小车。
连接示意图 |
图形化及mPython代码 |
Bluebit主控
//程序功能:根据循迹传感器两个红外对管的不同状态,控制两个电机的状态// //红外对管1 红外对管2 电机1 电机2// // 1 1 不转 不转 // // 1 0 不转 转 // // 0 1 转 不转 // // 0 0 转 转 // from microbit import * D1 = None D2 = None def digitalRead(pin): pin.read_digital() pin.set_pull(pin.NO_PULL) return pin.read_digital() while True: D1 = digitalRead(pin10) D2 = digitalRead(pin4) if D1 == 1 and D2 == 0: pin14.write_analog(1) sleep(2) pin13.write_analog(1) sleep(2) pin16.write_analog(500) sleep(2) pin15.write_analog(1) sleep(2) elif D1 == 0 and D2 == 1: pin16.write_analog(1) sleep(2) pin15.write_analog(1) sleep(2) pin13.write_analog(500) sleep(2) pin14.write_analog(1) sleep(2) else: pin13.write_analog(500) sleep(2) pin14.write_analog(1) sleep(2) pin16.write_analog(500) sleep(2) pin15.write_analog(1) sleep(2)
图形化示例
连接如下图所示: |
程序功能:小车按照路线行驶 |
版本历史记录
Version | Date | Note [+]新增[-]删除[^]修复 |
---|---|---|
V2.0 | 2018/08/09 | [^]英文丝印;D1、D2交换 |