可用于循迹线检测，当检测到黑色时，输出高电平，检测白色时，输出低电平。
基于红外反射原理，红外发射二极管不断发射红外线，红外光电三极管接收反射回来的红外光。由于白色对红外反射强，黑色对红外反射弱，故此可检测黑、白线。
