“循迹”的版本间的差异

来自Labplus盛思维基百科
跳转至: 导航搜索
图形化示例
Python示例
第33行: 第33行:
 
//    0          1      转    不转 //
 
//    0          1      转    不转 //
 
//    0          0      转    转  //
 
//    0          0      转    转  //
int find1Pin =2;   
+
from microbit import *
int find2Pin =3; 
+
 
int motor1Pin =7; 
+
D1 = None
int motor2Pin =8; 
+
D2 = None
int a,b;
+
 
void setup() {
+
def digitalRead(pin):
   Serial.begin(9600)
+
  pin.read_digital()
   pinMode(find1Pin, INPUT)
+
   pin.set_pull(pin.NO_PULL)
   pinMode(find2Pin, INPUT)
+
  return pin.read_digital()
   pinMode(motor1Pin, OUTPUT);
+
 
   pinMode(motor2Pin, OUTPUT);
+
 
}
+
while True:
 +
  D1 = digitalRead(pin10)
 +
   D2 = digitalRead(pin4)
 +
   if D1 == 1 and D2 == 0:
 +
    pin14.write_analog(1)
 +
    sleep(2)
 +
    pin13.write_analog(1)
 +
    sleep(2)
 +
    pin16.write_analog(500)
 +
    sleep(2)
 +
    pin15.write_analog(1)
 +
    sleep(2)
 +
   elif D1 == 0 and D2 == 1:
 +
    pin16.write_analog(1)
 +
    sleep(2)
 +
    pin15.write_analog(1)
 +
    sleep(2)
 +
    pin13.write_analog(500)
 +
    sleep(2)
 +
    pin14.write_analog(1)
 +
    sleep(2)
 +
   else:
 +
    pin13.write_analog(500)
 +
    sleep(2)
 +
    pin14.write_analog(1)
 +
    sleep(2)
 +
    pin16.write_analog(500)
 +
    sleep(2)
 +
    pin15.write_analog(1)
 +
    sleep(2)
  
void loop() {
 
  // put your main code here, to run repeatedly:
 
  a=digitalRead(find1Pin);
 
  b=digitalRead(find2Pin);
 
  Serial.println(a);
 
  Serial.println(b);
 
  if((a==1)&&(b==1))
 
  {
 
    digitalWrite(motor1Pin,LOW);
 
    digitalWrite(motor2Pin,LOW);
 
  }
 
  if((a==1)&&(b==0))
 
  {
 
    digitalWrite(motor1Pin,LOW);
 
    digitalWrite(motor2Pin,HIGH);
 
  }
 
  if((a==0)&&(b==1))
 
  {
 
    digitalWrite(motor1Pin,HIGH);
 
    digitalWrite(motor2Pin,LOW);
 
  }
 
  if((a==0)&&(b==0))
 
  {
 
    digitalWrite(motor1Pin,HIGH);
 
    digitalWrite(motor2Pin,HIGH);
 
  }
 
}
 
 
</pre>
 
</pre>
  

2018年4月20日 (五) 16:54的版本

黑色传感器最终版12.20-26.png

概述

可用于循迹线检测,当检测到黑色时,输出高电平,检测白色时,输出低电平。

基于红外反射原理,红外发射二极管不断发射红外线,红外光电三极管接收反射回来的红外光。由于白色对红外反射强,黑色对红外反射弱,故此可检测黑、白线。


技术参数

  • 工作电压:VCC 3.3-5V
  • 检测范围:1-3cm
  • 模块尺寸:24x46x7.5mm

引脚定义

VCC 电源
D1 对应D1红外接收触发值
D2 对应D2红外接收触发值
GND

使用教程

在安装循迹模块时约距离循迹线1CM左右

Python示例

//程序功能:根据循迹传感器两个红外对管的不同状态,控制两个电机的状态//
//红外对管1  红外对管2  电机1  电机2//
//    1          1      不转   不转 //
//    1          0      不转   转   //
//    0          1      转     不转 //
//    0          0      转     转   //
from microbit import *

D1 = None
D2 = None

def digitalRead(pin):
  pin.read_digital()
  pin.set_pull(pin.NO_PULL)
  return pin.read_digital()


while True:
  D1 = digitalRead(pin10)
  D2 = digitalRead(pin4)
  if D1 == 1 and D2 == 0:
    pin14.write_analog(1)
    sleep(2)
    pin13.write_analog(1)
    sleep(2)
    pin16.write_analog(500)
    sleep(2)
    pin15.write_analog(1)
    sleep(2)
  elif D1 == 0 and D2 == 1:
    pin16.write_analog(1)
    sleep(2)
    pin15.write_analog(1)
    sleep(2)
    pin13.write_analog(500)
    sleep(2)
    pin14.write_analog(1)
    sleep(2)
  else:
    pin13.write_analog(500)
    sleep(2)
    pin14.write_analog(1)
    sleep(2)
    pin16.write_analog(500)
    sleep(2)
    pin15.write_analog(1)
    sleep(2)

图形化示例



循迹小车 1.png
                                      连接如上图所示



循迹小车图形化.png

应用示例

版本历史记录

Version Date Note [+]新增[-]删除[^]修复
V2.0