“电机驱动”的版本间的差异

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== 概述 ==
 
== 概述 ==
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该模块采用单路H 桥电流控制电机驱动器，最大输出电流可达2A。
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可通过两个引脚控制马达正转、反转、停止等动作。该模块采用单路H 桥电流控制电机驱动器，最大输出电流可达2A。
  
 
== 技术参数 ==
 
== 技术参数 ==
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* 工作电压：3.3V or 5V
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* 工作电压：VCC 3.3-5V
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* I2C数字信号输出
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* 驱动形式：H桥驱动
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* 温度测量范围：-40~125℃
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* 温度测量精度：±0.3℃
 
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* 湿度测量范围：0~100%RH
 
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* 湿度测量精度：±3%RH
 
 
* 模块尺寸：24x46x7.5mm
 
* 模块尺寸：24x46x7.5mm
  
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| <small>VCC</small> || <small>电源</small>
 
| <small>VCC</small> || <small>电源</small>
 
|-
 
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| <small>SDA</small> || <small>I2C数据</small>
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| <small>AIN1</small> || <small>电机正极控制信号输入</small>
 
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|-
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| <small>SCL</small> || <small>I2C时钟</small>
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| <small>AIN2</small> || <small>电机负极控制信号输入</small>
 
|-
 
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| <small>GND</small> || <small>地</small>
 
| <small>GND</small> || <small>地</small>
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== 使用教程 ==
 
== 使用教程 ==
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=== <small>连接示意图</small> ===
+
=== 电机控制方法 ===
−
=== <small>Arduino示例</small> ===
+
* 数字信号控制
−
=== <small>MicroPython示例</small> ===
+
{| class="wikitable"
−
<pre style="color:blue">
+
|-
−
from microbit import *
+
! AIN1 !! AIN2 !! 功能
 +
|-
 +
| 0 || 0 || 停止
 +
|-
 +
| 0 || 1 || 反转
 +
|-
 +
| 1 || 0 || 正转
 +
|-
 +
| 1 || 1 || 刹车
 +
|}
 +
* PWM控制电机速度
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
! AIN1 !! AIN2 !! 功能
 +
|-
 +
| PWM || 0 || 正转PWM,快速衰减模式
 +
|-
 +
| 1 || PWM || 反转PWM,缓慢衰减模式
 +
|-
 +
| 0 || PWM || 反转PWM,快速衰减模式
 +
|-
 +
| PWM || 1 || 正转PWM,缓慢衰减模式
 +
|}
  
−
def getTemp():
+
=== python示例 ===
−
  i2c.write(0x40,bytearray([0xE3]))
+
{|
−
  sleep(85)
+
|-
−
  t=i2c.read(0x40,2)
+
| [[文件:Bluebit 电机驱动.png|1000px|无框|左]]
−
  return -46.86+175.72*(t[0]*256+t[1])/65535
+
|}
−
 
+
=== 应用示例 ===
−
 
+
* [[Example_2 bluebit循迹小车|bluebit循迹小车]]
−
def getHumi():
+
* [[Example_1 bluebit重力遥控小车|bluebit重力遥控小车]]
−
  i2c.write(0x40,bytearray([0xE5]))
+
== 版本历史记录 ==
−
  sleep(40)
 
−
  t=i2c.read(0x40,2)
 
−
  return -6+125*(t[0]*256+t[1])/65536
 
−
 
 
−
while True:
 
−
    print('TEMP:',getTemp())  #获取温度并打印出来
 
−
    print('HUMi:',getHumi())  #获取湿度并打印出来
 
−
    sleep(500)
 
−
</pre>
 
  
−
=== <small>图形化示例</small> ===
+
{|  border="1" cellspacing="0" align="left" cellpadding="0" width="60%" style="text-align:center;"
 +
|- style="text-align:center;background-color:#6fa8dc;color:#fffff;"
 +
!width="10%"|Version !!width="15%"| Date !! Note  <small>[+]新增[-]删除[^]修复</small>
 +
|-
 +
| V2.0 || || style="text-align:left"|
 +
|}

2018年3月28日 (三) 14:16的最新版本

黑色传感器最终版12.20-32.png

概述

可通过两个引脚控制马达正转、反转、停止等动作。该模块采用单路H 桥电流控制电机驱动器，最大输出电流可达2A。

技术参数

  • 工作电压：VCC 3.3-5V
  • 驱动形式：H桥驱动
  • 模块尺寸：24x46x7.5mm

引脚定义

VCC 电源
AIN1 电机正极控制信号输入
AIN2 电机负极控制信号输入
GND 地

使用教程

电机控制方法

  • 数字信号控制
AIN1 AIN2 功能
0 0 停止
0 1 反转
1 0 正转
1 1 刹车
  • PWM控制电机速度
AIN1 AIN2 功能
PWM 0 正转PWM,快速衰减模式
1 PWM 反转PWM,缓慢衰减模式
0 PWM 反转PWM,快速衰减模式
PWM 1 正转PWM,缓慢衰减模式

python示例

Bluebit 电机驱动.png

应用示例

版本历史记录

Version Date Note [+]新增[-]删除[^]修复
V2.0
取自“http://wiki.labplus.cn/index.php?title=电机驱动&oldid=2328”