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[[文件:黑色传感器最终版12.20-26.png|350px|缩略图|右]]
== 概述 ==
可用于循迹线检测，当检测到黑色时，输出高电平，检测白色时，输出低电平。<br /><br />

基于红外反射原理，红外发射二极管不断发射红外线，红外光电三极管接收反射回来的红外光。由于白色对红外反射强，黑色对红外反射弱，故此可检测黑、白线。<br />


== 技术参数 ==
* 工作电压：VCC 3.3-5V
* 检测范围:1-3cm
* 模块尺寸：24x46x7.5mm

== 引脚定义 ==
{| class="wikitable"
|-
| <small>VCC</small> || <small>电源</small>
|-
| <small>D1</small> || <small>对应D1红外接收触发值</small>
|-
| <small>D2</small> || <small>对应D2红外接收触发值</small>
|-
| <small>GND</small> || <small>地</small>
|}

== 使用教程 ==
在安装循迹模块时约距离循迹线1CM左右
=== Arduino示例 ===
<pre style="color:blue">
//程序功能：根据循迹传感器两个红外对管的不同状态，控制两个电机的状态//
//红外对管1  红外对管2  电机1  电机2//
//    1          1      不转   不转 //
//    1          0      不转   转   //
//    0          1      转     不转 //
//    0          0      转     转   //
int find1Pin =2;    
int find2Pin =3;  
int motor1Pin =7;  
int motor2Pin =8;  
int a,b;
void setup() {
  Serial.begin(9600);  
  pinMode(find1Pin, INPUT);  
  pinMode(find2Pin, INPUT);  
  pinMode(motor1Pin, OUTPUT);
  pinMode(motor2Pin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  a=digitalRead(find1Pin);
  b=digitalRead(find2Pin);
  Serial.println(a);
  Serial.println(b);
  if((a==1)&&(b==1))
  {
    digitalWrite(motor1Pin,LOW);
    digitalWrite(motor2Pin,LOW);
  }
  if((a==1)&&(b==0))
  {
    digitalWrite(motor1Pin,LOW);
    digitalWrite(motor2Pin,HIGH);
  }
  if((a==0)&&(b==1))
  {
    digitalWrite(motor1Pin,HIGH);
    digitalWrite(motor2Pin,LOW);
  }
  if((a==0)&&(b==0))
  {
    digitalWrite(motor1Pin,HIGH);
    digitalWrite(motor2Pin,HIGH);
  }
}
</pre>
=== 应用示例 ===
* [[Example_2 bluebit循迹小车|bluebit循迹小车]]
== 版本历史记录 ==

{|  border="1" cellspacing="0" align="left" cellpadding="0" width="60%" style="text-align:center;"
|- style="text-align:center;background-color:#6fa8dc;color:#fffff;" 
!width="10%"|Version !!width="15%"| Date !! Note   <small>[+]新增[-]删除[^]修复</small>
|-
| V2.0 || || style="text-align:left"|
|}