“Test1”的版本间的差异
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可用于循迹线检测，当检测到黑色时，输出高电平，检测白色时，输出低电平。<br /><br /> | 可用于循迹线检测，当检测到黑色时，输出高电平，检测白色时，输出低电平。<br /><br /> | ||
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基于红外反射原理，红外发射二极管不断发射红外线，红外光电三极管接收反射回来的红外光。由于白色对红外反射强，黑色对红外反射弱，故此可检测黑、白线。<br /> | 基于红外反射原理，红外发射二极管不断发射红外线，红外光电三极管接收反射回来的红外光。由于白色对红外反射强，黑色对红外反射弱，故此可检测黑、白线。<br /> | ||
[http://wiki.labplus.cn/images/0/08/Bluebit%E9%87%8D%E5%8A%9B%E5%B0%8F%E8%BD%A6.zip Bluebit重力小车程序 ] | [http://wiki.labplus.cn/images/0/08/Bluebit%E9%87%8D%E5%8A%9B%E5%B0%8F%E8%BD%A6.zip Bluebit重力小车程序 ] | ||
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* 工作电压：VCC 3.3-5V | * 工作电压：VCC 3.3-5V | ||
* 模块尺寸：24x46x7.5mm | * 模块尺寸：24x46x7.5mm | ||
| − | == 引脚定义 == | + | == 引脚定义 == <!--T:7--> |
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{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
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| − | == 使用教程 == | + | == 使用教程 == <!--T:9--> |
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在安装循迹模块时约距离循迹线1CM左右 | 在安装循迹模块时约距离循迹线1CM左右 | ||
| − | === Arduino示例 === | + | === Arduino示例 === <!--T:11--> |
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<pre style="color:blue"> | <pre style="color:blue"> | ||
//程序功能：根据循迹传感器两个红外对管的不同状态，控制两个电机的状态// | //程序功能：根据循迹传感器两个红外对管的不同状态，控制两个电机的状态// | ||
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} | } | ||
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void loop() { | void loop() { | ||
// put your main code here, to run repeatedly: | // put your main code here, to run repeatedly: | ||
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| − | === 应用示例 === | + | === 应用示例 === <!--T:14--> |
| + | <!--T:15--> | ||
* [[Special:MyLanguage/Example_2 bluebit循迹小车|bluebit循迹小车]] | * [[Special:MyLanguage/Example_2 bluebit循迹小车|bluebit循迹小车]] | ||
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2018年2月7日 (三) 15:39的最新版本
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概述
可用于循迹线检测，当检测到黑色时，输出高电平，检测白色时，输出低电平。
基于红外反射原理，红外发射二极管不断发射红外线，红外光电三极管接收反射回来的红外光。由于白色对红外反射强，黑色对红外反射弱，故此可检测黑、白线。
Bluebit重力小车程序
技术参数
- 工作电压：VCC 3.3-5V
- 模块尺寸：24x46x7.5mm
引脚定义
| VCC | 电源 |
| D1 | 对应D1红外接收触发值 |
| D2 | 对应D2红外接收触发值 |
| GND | 地 |
使用教程
在安装循迹模块时约距离循迹线1CM左右
Arduino示例
//程序功能：根据循迹传感器两个红外对管的不同状态，控制两个电机的状态//
//红外对管1 红外对管2 电机1 电机2//
// 1 1 不转 不转 //
// 1 0 不转 转 //
// 0 1 转 不转 //
// 0 0 转 转 //
int find1Pin =2;
int find2Pin =3;
int motor1Pin =7;
int motor2Pin =8;
int a,b;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(find1Pin, INPUT);
pinMode(find2Pin, INPUT);
pinMode(motor1Pin, OUTPUT);
pinMode(motor2Pin, OUTPUT);
}
<!--T:13-->
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
a=digitalRead(find1Pin);
b=digitalRead(find2Pin);
Serial.println(a);
Serial.println(b);
if((a==1)&&(b==1))
{
digitalWrite(motor1Pin,LOW);
digitalWrite(motor2Pin,LOW);
}
if((a==1)&&(b==0))
{
digitalWrite(motor1Pin,LOW);
digitalWrite(motor2Pin,HIGH);
}
if((a==0)&&(b==1))
{
digitalWrite(motor1Pin,HIGH);
digitalWrite(motor2Pin,LOW);
}
if((a==0)&&(b==0))
{
digitalWrite(motor1Pin,HIGH);
digitalWrite(motor2Pin,HIGH);
}
}
应用示例
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