“Example 1 bluebit重力遥控小车”的版本间的差异

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通过micro:bit重力感应遥控blue:bit小车<br /><br />
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通过micro:bit重力感应遥控blue:bit小车<br />
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使用方法：按下micro:bit A按键左右前后倾斜，通过2轴重力控制小车
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| 小车左电机 || AN1->P14<br /> AN2->P13
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| 小车右电机 || AN1->P16<br /> AN2->P15
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* <big>microbit重力遥控端程序</big>
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<pre style="color:blue">
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from microbit import *
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import radio
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radio.on()
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radio.config(length=8, queue=3, channel=79, power=7,
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            address=0x44773311, group=0x1B, data_rate=radio.RATE_250KBIT)
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msg = bytearray(5)
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x = 0
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y = 0
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z = 0
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a = 0
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while True:
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    x = accelerometer.get_x()
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    y = accelerometer.get_y()
 +
    z = accelerometer.get_z()
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    if button_a.is_pressed():
 +
        a=1
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    else:
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        a=0
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    x = x + 10000;
 +
    msg[0] = int(x / 256)
 +
    msg[1] = x % 256
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    y = y + 10000;
 +
    msg[2] = int(y / 256)
 +
    msg[3] = y % 256
 +
    msg[4] = a
 +
    radio.send_bytes(msg)
 +
    sleep(50)
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</pre>

2018年1月30日 (二) 10:50的版本

Part list:

  • 1x micro:bit
  • 1x blue:bit-主板
  • 2x blue:bit-电机驱动


Description：
 通过micro:bit重力感应遥控blue:bit小车
使用方法：按下micro:bit A按键左右前后倾斜，通过2轴重力控制小车

Connection：

小车左电机 AN1->P14
AN2->P13
小车右电机 AN1->P16
AN2->P15
重力小车.png



Programs：

  • microbit重力遥控端程序
from microbit import *
import radio
radio.on()
radio.config(length=8, queue=3, channel=79, power=7, 
             address=0x44773311, group=0x1B, data_rate=radio.RATE_250KBIT)
    
msg = bytearray(5)
x = 0
y = 0
z = 0
a = 0
while True:
    x = accelerometer.get_x()
    y = accelerometer.get_y()
    z = accelerometer.get_z()
    if button_a.is_pressed():
        a=1 
    else:
        a=0
    
    x = x + 10000;
    msg[0] = int(x / 256)
    msg[1] = x % 256
    y = y + 10000;
    msg[2] = int(y / 256)
    msg[3] = y % 256
    msg[4] = a
    radio.send_bytes(msg)
    sleep(50)
取自“http://wiki.labplus.cn/index.php?title=Example_1_bluebit重力遥控小车&oldid=1079”