AI摄像头V2.0
目录
概述
人工智能摄像头，内置物体追踪、人脸识别、物体识别、巡线追踪、颜色识别、标签识别、语音识别。
板载4Pin传感器接口，可以连接到Arduino、micro:bit、掌控板、树莓派等主板。直接输出识别结果，简单易用，适合人工智能的初步教学。
内置先进的机器学习技术。通过学习，能够更好的适配不同的场景，无需复杂的参数调校。
技术参数
- 工作电压：VCC 3.3V-5V
- CPU:双核处理器64位
- 主频：高达400MHz可超频至600MHz
- SRAM：6MB 通用内存+2MB
- AI内存Flash：16MB
- 硬件加速器：神经网络处理器（KPU）、浮点运算（FPU）、音频处理器（APU）、快速博里叶（FFT）
- 2寸LCD屏，分辨率320*240
- 200万像素摄像头
- 2个RGB指示灯
- 麦克风,支持语音识别
- 两个物理按键
- 支持3.3V-5V供电
- 一个串口通讯接口
- 支持中英文显示，单个汉字像素16*16
- 可插TF卡
 |
 |
引脚定义
| VCC | 电源 |
| RXI | 串口接收 |
| TXI | 串口发送 |
| GND | 地 |
使用教程
1、使用4PIN端子转杜邦连接线将摄像头接入掌控拓展板。
#注意：程序在定义串口引脚时，模块端的RX、TX需要和主控板上的RX、TX交叉，即当模块的RX、TX对应接入主控板的16、15号引脚时，在编程时需设置串口通讯的RX、TX为15、16。如下图：
 |
| 摄像头连接 |
2、AI摄像头V2.0需配合mPython0.7.3以上版本软件，同时掌控板需烧录软件中的最新固件V2.3.4（2022-2-14）及以上版本。
3、开关机：AI摄像头V2.0通电的方式有两种，一种是直接使用数据线进行连接，一种是使用杜邦线与主控板连接，不同通电方式下，开关滑动方式也不同。
1）接USB接口时：面向屏幕，开关滑在左边是“开”，右边是“关”；
2）使用串口连接时：面向屏幕，开关滑在右边是“开”，左边是“关”。
#注意：编写程序前需在指令区点击“扩展”，在AI模块内找到“AI摄像头V2.0”模块，点击加载模块对应控制指令。
案例1：人脸检测
#程序效果：检测摄像头画面内是否有人脸，如果有用方框标识。
 |
| 人脸检测参考程序 |
案例2：20类识别
#程序效果：检测摄像头画面内是否有对应的20类物体，如果有用方框标识。
 |
| 20类识别参考程序 |
案例3：语音识别
#程序效果：实时语音识别，语音“开灯”“关灯”控制掌控板RGB灯亮灭。
 |
| 语音识别参考程序 |
案例4：人脸识别
#程序操作及运行效果：摄像头对准第一个人脸按下摄像头A键，然后对准第二个人脸按下摄像头A键，完成数据采集后可进行人脸识别。
 |
| 人脸识别参考程序 |
案例5：自学习分类
#程序操作及运行效果：摄像头对准第一个物体按下摄像头A键，然后对准第二个物体按下摄像头A键，再对准第三个物体按下摄像头A键完成分类图片采集；接下来按摄像头的B键添加训练集图片，直到模型训练完成，摄像头模块进入分类识别，识别到对应物体后，显示对应ID。同样的模型，每一次学习的准确度都会不同，这与模型相似度、学习数量、角度等有关系。
| |
| 人脸识别参考程序 |
示例程序代码下载
双摄版使用
1、模块准备
AI摄像头V2.0+排线+外接摄像头
2.连接方法
拆下AI摄像头V2.0的硅胶套，在屏幕下方有一个接口用来连接外接摄像头，将黑色部分轻轻向上拨动，打开接口，然后将排线插进去，蓝色一面向上，再将黑色往下拨动，将排线固定住。排线的另外一端接摄像头，方法也是一样的。
 |
| 双摄连接 |
3、使用外置摄像头
摄像头是不可以同时获取两个摄像头的画面，根据应用场景，选择对应的摄像头，当使用外置摄像头时，未避免画面翻转倒立，需要重新配置摄像头的参数。
 |
| 使用外置摄像头 |
常见问题
Q1：摄像头出现闪屏？
A1：主要原因是电量不足，摄像头在进行人脸识别、物体学习时耗电量比较大，要保证供电充足。
Q2：摄像头识别成功后，掌控板没反应？
A2：1.电量不足，给掌控板充电已保证充足的电量；2.重启摄像头，再重启掌控板。
Q3：摄像头与掌控板重启后，摄像头无法切换模式？
A3：摄像头的启动速度会比掌控慢，两个都要重启时，需要先重启摄像头，当摄像头屏幕出现画面后，再按一下重启掌控板，或者程序上加长延时。
Q4：掌控板报错line 111？
A4：1.摄像头开关没开；2.掌控拓展板开关没有打开；3.摄像头接线不对，检测接线方式。
Q5：掌控板报错line 139？
A5：串口通讯超时，在需摄像头采集信息时注意把握时间。
版本历史记录
| Version | Date | Note [+]新增[-]删除[^]修复 |
|---|---|---|
| V2.0 |