:Test1/12/zh-hans

//程序功能：根据循迹传感器两个红外对管的不同状态，控制两个电机的状态//
//红外对管1  红外对管2  电机1  电机2//
//    1          1      不转   不转 //
//    1          0      不转   转   //
//    0          1      转     不转 //
//    0          0      转     转   //
int find1Pin =2;    
int find2Pin =3;  
int motor1Pin =7;  
int motor2Pin =8;  
int a,b;
void setup() {
  Serial.begin(9600);  
  pinMode(find1Pin, INPUT);  
  pinMode(find2Pin, INPUT);  
  pinMode(motor1Pin, OUTPUT);
  pinMode(motor2Pin, OUTPUT);
}