“端口扩展”的版本间的差异

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MicroPython示例
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from microbit import *
 
from microbit import *
  
def extIOInit(pin, mode):
+
def extendedPortInit():
    i2c.write(0x20, bytearray([3]))
+
  cfg=bytearray([0x03,0b01000000])
    mode_old=i2c.read(0x20, 1)
+
  i2c.write(0x20, cfg)
    mode_new = 0
 
    if mode == 1:
 
        mode_new = mode_old[0] | (1 << pin)
 
    elif mode == 0:
 
        mode_new = mode_old[0] & (~(1 << pin))
 
    cfg= bytearray([0x03,mode_new])
 
    i2c.write(0x20, cfg)
 
  
def readExtendedIO(pin):
+
def readExtendedPort(pin):
    reg=bytearray([0])
+
  reg=bytearray([0])]
    i2c.write(0x20, reg)
+
  i2c.write(0x20, reg)
    dat=i2c.read(0x20, 4)
+
  dat=i2c.read(0x20, 4)
    return (dat[0] >> pin) & 0x01
+
  return dat[0] & (2**pin)
  
def writeExtendedIO(pin, output):
+
def digitalRead(pin):
    reg=bytearray([1])
+
  pin.read_digital()
    i2c.write(0x20, reg)
+
  pin.set_pull(pin.NO_PULL)
    stat_old=i2c.read(0x20, 3)
+
  return pin.read_digital()
    stat_new = 0
 
    if output == 1:
 
        stat_new = stat_old[0] | (1 << pin)
 
    elif output == 0:
 
        stat_new = stat_old[0] & (~(1 << pin))
 
    cfg = bytearray([0x01, stat_new])
 
    i2c.write(0x20,cfg)
 
  
  
extIOInit(0,0)  #pin io0 set output mode
 
extIOInit(1,0)  #pin io1 set output mode
 
extIOInit(6,1)  #pin io6 set input mode
 
 
while True:
 
while True:
    buttonVal = readExtendedIO(6)
+
  extendedPortInit()
    if buttonVal == 0:
+
  if digitalRead(pinreadExtendedPort(0)
        writeExtendedIO(0, 1)
+
  ):
        writeExtendedIO(1, 1)
+
     pinreadExtendedPort(1)
     elif buttonVal == 1:
+
    .write_digital(1)
        writeExtendedIO(0, 0)
+
     sleep(1000)
        writeExtendedIO(1, 0)
 
     sleep(100)
 
 
</pre>
 
</pre>
  

2018年4月20日 (五) 17:01的版本

黑色传感器最终版12.20-41.png

概述

当主控的引脚不够用时,可用该模块通过I2C接口拓展I/O口,最大支持8个I/O引脚拓展。

技术参数

  • 工作电压:VCC 3.3-5V
  • I2C数字信号通讯
  • 最大支持8个I/O端口拓展
  • 模块尺寸:24x46x7.5mm

引脚定义

VCC 电源
SDA I2C数据
SCL I2C时钟
GND

使用教程

详细的寄存器操作和指令说明,可查阅芯片手册点击下载


连接示意图

Arduino示例

MicroPython示例

from microbit import *

def extendedPortInit():
  cfg=bytearray([0x03,0b01000000])
  i2c.write(0x20, cfg)

def readExtendedPort(pin):
  reg=bytearray([0])]
  i2c.write(0x20, reg)
  dat=i2c.read(0x20, 4)
  return dat[0] & (2**pin)

def digitalRead(pin):
  pin.read_digital()
  pin.set_pull(pin.NO_PULL)
  return pin.read_digital()


while True:
  extendedPortInit()
  if digitalRead(pinreadExtendedPort(0)
  ):
    pinreadExtendedPort(1)
    .write_digital(1)
    sleep(1000)

图形化示例

版本历史记录

Version Date Note [+]新增[-]删除[^]修复
V2.0