“乐动魔块(旧版)-直流电机”的版本间的差异
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2018年3月9日 (五) 11:59的版本
概述
作为动作输出,接受高电平时可以通过连续旋转来给应用提供动力,可正反向,速度可调。
技术参数
- 工作电压:VCC 5V
- Micro USB接口
- 最大驱动电流达2A
- N20金属减速电机
- 双层PCB结构及彩色软质外壳保护,避免学生使用时受伤。
- 模块50x26mm
引脚定义
MicroUSB接口 | 说明 |
---|---|
GND | 地 |
IN2 | 电机负极控制信号输入 |
IN1 | 电机正极控制信号输入 |
● VCC | 电源 |
使用说明
- 数字信号控制
AIN1 | AIN2 | 功能 |
---|---|---|
0 | 0 | 停止 |
0 | 1 | 反转 |
1 | 0 | 正转 |
1 | 1 | 刹车 |
- PWM控制电机速度
AIN1 | AIN2 | 功能 |
---|---|---|
PWM | 0 | 正转PWM,快速衰减模式 |
1 | PWM | 反转PWM,缓慢衰减模式 |
0 | PWM | 反转PWM,快速衰减模式 |
PWM | 1 | 正转PWM,缓慢衰减模式 |