乐动魔块(旧版)-直流电机
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概述
作为动作输出，接受高电平时可以通过连续旋转来给应用提供动力，可正反向，速度可调。
技术参数
- 工作电压：VCC 5V
- Micro USB接口
- 最大驱动电流达2A
- N20金属减速电机
- 双层PCB结构及彩色软质外壳保护,避免学生使用时受伤。
- 模块50x26mm
引脚定义
| MicroUSB接口 | 说明 |
|---|---|
| GND | 地 |
| IN2 | 电机负极控制信号输入 |
| IN1 | 电机正极控制信号输入 |
| ● VCC | 电源 |
使用说明
- 数字信号控制
| AIN1 | AIN2 | 功能 |
|---|---|---|
| 0 | 0 | 停止 |
| 0 | 1 | 反转 |
| 1 | 0 | 正转 |
| 1 | 1 | 刹车 |
- PWM控制电机速度
| AIN1 | AIN2 | 功能 |
|---|---|---|
| PWM | 0 | 正转PWM,快速衰减模式 |
| 1 | PWM | 反转PWM,缓慢衰减模式 |
| 0 | PWM | 反转PWM,快速衰减模式 |
| PWM | 1 | 正转PWM,缓慢衰减模式 |