乐动掌控

简介

乐动掌控采用掌控板作为主控，塑胶一体式外壳，内置多种拓展接口，支持I2C、SPI通讯，支持电机、舵机驱动，兼容各种电子模块。侧面和底面开具多个乐高扩展孔位，兼容乐高积木，可完成多种创意应用。

技术参数

该板具有以下硬件特性:

①主控

• ESP-32主控
  
• 处理器：双核处理器（—核处理高速连接;一核独立应用开发）；
  
• 主频：高达 240MHz 的时钟频率；
  
• SRAM：520KB；
  
• Flash：8MB；
  
• Wi-Fi 标准：FCC/CE/TELEC/KCC；
  
• 频率范围：2.4~2.5 GHz；
  
• 蓝牙协议：符合蓝牙 v4.2 BR/EDR 和 BLE标准；
  
• 蓝牙音频：CVSD 和 SBC 音频低功耗：10uA；
  
• 供电方式：USB 供电；
  
• 工作电压：3.3V；
  

②集成模块

• 陀螺仪：量程可选，最高可测 ±2048dps；
  
• 三轴加速度计：量程可选，最高可测 ±16 g；
  
• 磁场传感器：量程 ±30 G；
  
• 光线传感器：0-4095；
  
• 麦克风：支持语音识别；
  
• RGB 灯：3 颗全彩 ws2812 灯珠；
  
• 喇叭：8 欧 1 瓦；
  
• OLED 显示屏：1.3 英寸，支持 16*16 字符显示，分辨率 128x64；
  
• 物理按键：2 个（A/B）；
  
• 触摸按键：6 个（P/Y/T/H/O/N）；
  

③拓展接口

• 1 路 IIC 接口
  
• 6 个拓展 I/O 口：P0/P1/P13/P14/P15/P16
  
• 2 个电机驱动接口：M1/M2
  

④电源

• 电池：1000mAh 可充电锂电池
  
• 充电电流：500mA
  
• 充电接口：Type-C 接口
  
• 电源开关：1 个
  
• 电量指示灯：1 个
  
• 充电指示灯：1 个
  

外观规格、元件布局

使用说明