超声波

概述

用于超声波定位、测距、避障等应用场景。操作简单采用I2C通讯将测距值返回主控。有效测距范围3~300cm

技术参数

• 工作电压：VCC 3.3-5V
• 接口方式：I2C接口
• 超声波测量范围：3cm~300cm
• 误差：±1%
• 模块尺寸：24x46x7.5mm

引脚定义

VCC	电源
ECHO	连接I2C_SDA
TRIG	连接I2C_SCL
GND	地

使用教程

Arduino示例

#include <Wire.h>
void setup()
{
	Serial.begin(115200);               //串口初始化，波特率115200
	Wire.begin();                        //I2C初始化
}
uint8_t Distance();                         //声明超声波函数
void loop()
{
	Serial.print(Distance());           //打印测距
	Serial.println("cm");
	delay(100);
}

uint8_t Distance()
{
	int i = 0;
	uint8_t cm;
	uint8_t temp[2];
	Wire.beginTransmission(0x0b);              //传输给从机设备0x0B
	Wire.write(1);                             //发送1指令
	Wire.endTransmission();                    //结束传输
	Wire.requestFrom(0x0b, 2);                 //接收从机设备0x0B，长度2字节
	while (Wire.available()) { 
		temp[i] = Wire.read();
		i++;
	}
	return  cm = (temp[0] + temp[1] * 256) / 10;  
}

MicroPython示例

from microbit import *

def Distance():
    i2c.write(0x0b, bytearray([1]))
    sleep(2)
    temp=i2c.read(0x0b,2)
    distanceCM=(temp[0]+temp[1]*256)/10
    return distanceCM

# test code
while True:
    print(Distance())
    sleep(100)