蓝牙串口(主/从)
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概述
无线蓝牙透传模块。出厂默认连接参数:默认名字:HC06、波特率9600bps、配对密码00000、
技术参数
- 工作电压:VCC 3.3-5V
- 连接方式:UART
- 数字2.4GHz 无线收发射
- CSR BC04 蓝牙芯片技术
- 蓝牙Class 2 功率级别
- 灵敏度(误码率)达到-80dBm
- 有效距离:空旷地可达10米
- 模块尺寸:24x46x7.5mm
引脚定义
VCC | 电源 |
RXT | 接收端,蓝牙模块接收从其他设备发送端TXD发来的数据 |
TXD | 发送端,蓝牙模块发送数据给其他设备的接收端RXD |
GND | 地 |
使用教程
- led指示蓝牙连接状态,闪烁表示没有蓝牙连接,常亮表示蓝牙已连接并打开了端口
- 配对以后当全双工串口使用,无需了解任何蓝牙协议,但仅支持8位数据位、1位停止位、无奇偶校验的通信格式,这也是最常用的通信格式,不支持其他格式。
- 在未建立蓝牙连接时支持通过AT指令设置波特率、名称、配对密码。蓝牙连接以后自动切换到透传模式
AT 指令集
测试通讯
发送:AT(返回OK,一秒左右发一次)
返回:OK
改蓝牙串口通讯波特率
发送:AT+BAUD1
返回:OK1200
发送:AT+BAUD2
返回:OK2400
……
1---------1200
2---------2400
3---------4800
4---------9600
5---------19200
6---------38400
7---------57600
8---------115200
9---------230400
A---------460800
B---------921600
C---------1382400
不建议用在超过115200 的波特率,信号的干扰会使系统不稳定。设置超过115200 后用电脑无法使用,要用单片机编程于高于115200 才能使用此波特率和重新发AT 命令设低波特率
用AT 命令设好波特率后,下次上电使用不需再设,可以掉电保存波特率。
改蓝牙名称
发送:AT+NAMEname
返回:OKsetname
参数name:所要设置的当前名称,即蓝牙被搜索到的名称。20 个字符以内。
例:发送AT+NAMEbill_gates
返回OKsetname
这时蓝牙名称改为bill_gates
参数可以掉电保存,只需修改一次。PDA 端刷新服务可以看到更改后的蓝牙名称。
改蓝牙配对密码
发送:AT+PINxxxx
返回:OKsetpin
参数xxxx:所要设置的配对密码,4 个字节,此命令可用于从机或主机。从机是适配器或手
机弹出要求输入配对密码窗口时,手工输入此参数就可以连接从机。主蓝牙模块搜索从机后,
如果密码正确,则会自动配对,主模块除了可以连接配对从模块外,其他产品包含从模块的
时候也可以连接配对,比如含蓝牙的数码相机,蓝牙GPS,蓝牙串口打印机,等等,特别地,
蓝牙GPS 为典型例子
例:发送AT+PIN8888
返回OKsetpin
这时蓝牙配对密码改为8888,模块在出厂时的默认配对密码是1234。
参数可以掉电保存,只需修改一次。
Arduino示例
MicroPython示例
from microbit import * # Write your code here :-) uart.init(baudrate=9600, bits=8, parity=None, stop=1, tx=pin1, rx=pin0) sleep(1000) uart.write('AT+PIN0000') sleep(1000) while True: if uart.any(): sleep(25) _inByte=uart.readall() uart.write(_inByte)