桌面机器人

概述

交互式可编程桌面机器人是创客教育大班教学装备，桌面范围运动，与Labplus软件结合，通过编程控制机器人实现循迹、避障、防摔、颜色识别、表情显示、外观颜色变化、追光、语音识别、声音播放等各种功能应用。小机器人长、宽、高尺度均不超过8cm，一体式结构设计方便老师课堂管理及收纳；支持图形化软件在线编程控制和将程序下载到机器人脱机运行两种模式。

产品特点

1.采用一体式结构，不用拼接组装，外观小巧，色彩丰富，方便收纳，非常适合大班教学。
2.具有循迹、避障、防摔、颜色识别、表情显示、彩翼颜色变化、追光、语音识别、声音播放等功能，可根据基础功能设计各种趣味应用场景。

使用教程

交互式可编程桌面机器人集成多种传感器，包括超声波传感器、追光传感器、防碰撞传感器、防跌落传感器、颜色传感器、循迹传感器，能够执行各种动作；机器人上的点阵屏、喇叭、LED多彩灯作为输出部件，可输出各种表情、声音及灯光；步进电机驱动机器人两轮，可精确控制前进距离和速度。

• 超声波传感器：用于检测物体的距离，检测范围0到255，单位cm。
  
• 光线传感器：可独立检测前方两侧光强，可实现用光来引导机器人走向。
  
• 16×8LED点阵屏：用于显示各种表情、标志。
  
• 防碰撞传感器：前方两个用于检测前方左右是否有障碍物。
  

• USB接口：用于充电、连接电脑进行数据传输。
  
• 开关：用于控制机器人电源。
  
• 防碰撞传感器：前方两个用于检测前方左右是否有障碍物。
  
• 按钮：用于停止、开始程序，切换模式等。
  

• 循迹传感器：可用于识别黑白轨迹线。
• 颜色传感器：可用于识别RGB颜色。
• 防跌落传感器：下方四个传感器用于检测机器人是否悬空。
• 喇叭：用于播放各类音符和语音。
• LED多彩灯：可显示多种颜色。
• 步进电机：可精确控制前进距离和速度。

软件和驱动安装

• Labplus软件安装

Labplus for Windows下载安装
系统要求：windows7/windows8/windows10

双击 LabplusSetup.exe，开始安装程序
↓
选择安装时使用语言
↓
选择是否添加桌面快捷方式	↓
↓
↓

• 驱动安装

点菜单栏“帮助”—安装机器人驱动

机器人与电脑连接说明

用USB线连接机器人与电脑，将USB数据线大头插入电脑USB接口，小头插入机器人的USB接口。将机器人背后拨动开关拨至ON档。

桌面机器人的控制模式

在线模式

通过USB有线连接与labplus软件通讯或使用蓝牙配对与手机APP通讯，在线式通讯解析指令，无需离线烧录程序。

Step1.用USB 数据线连接桌面机器人和电脑USB接口，拨动电源开关键至ON，桌面机器人顶部按键亮蓝灯。
Step2.打开labplus软件，点击菜单栏“设备”，出现下拉表后，选择“桌面机器人（在线）”。

Step3.单击“连接”，出现下拉列表后，选择机器人的端口号。

注意：每个机器人的COM 都有不同，要选择对应机器人的COM

Step4.连接成功后，软件连接指示灯由红变绿。如果连接不成功，请重启软件或重新连接桌面机器人。

Step5.编辑图形化指令，在线控制机器人运行。

脱机模式

将程序编辑好后，烧录进桌面机器人，由桌面机器人自行控制行动模式。

Step1.用USB 数据线连接桌面机器人和电脑USB接口，拨动电源开关键至ON，桌面机器人顶部按键亮蓝灯。
Step2.打开labplus软件，点击菜单栏“设备”，出现下拉表后，选择“桌面机器人（Arduino编程）”。

Step3.单击“连接”，出现下拉列表后，选择机器人的端口号。

Step4.连接成功后，软件连接指示灯由红变绿。如果连接不成功，请重启软件或重新连接桌面机器人。
Step5.选择示例程序后，点击“上传”，待进度条完毕并提示成功，说明程序上传成功。