超声波

概述

用于超声波定位、测距、避障等应用场景。操作简单采用I2C通讯将测距值返回主控。有效测距范围3~300cm

技术参数

• 工作电压：3.3Vor5V
• 接口方式：I2C接口
• 超声波测量范围：3cm~300cm
• 误差：±1%
• 模块尺寸：24x46x7.5mm

引脚定义

VCC	电源
ECHO	连接I2C_SDA
TRIG	连接I2C_SCL
GND	地

使用教程

MicroPython示例

from microbit import *

def Distance():
    i2c.write(0x0b, bytearray([1]))
    sleep(2)
    temp=i2c.read(0x0b,2)
    distanceCM=(temp[0]+temp[1]*256)/10
    return distanceCM

# test code
while True:
    print(Distance())
    sleep(100)