“超声波”的版本间的差异
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2018年1月5日 (五) 16:58的版本
概述
用于超声波定位、测距、避障等应用场景。操作简单采用I2C通讯将测距值返回主控。有效测距范围3~300cm
技术参数
- 工作电压:VCC 3.3-5V
- 接口方式:I2C接口
- 超声波测量范围:3cm~300cm
- 误差:±1%
- 模块尺寸:24x46x7.5mm
引脚定义
VCC | 电源 |
ECHO | 连接I2C_SDA |
TRIG | 连接I2C_SCL |
GND | 地 |
使用教程
Arduino示例
#include <Wire.h> void setup() { Serial.begin(115200); //串口初始化,波特率115200 Wire.begin(); //I2C初始化 } uint8_t Distance(); //声明超声波函数 void loop() { Serial.print(Distance()); //打印测距 Serial.println("cm"); delay(100); } uint8_t Distance() { int i = 0; uint8_t cm; uint8_t temp[2]; Wire.beginTransmission(0x0b); //传输给从机设备0x0B Wire.write(1); //发送1指令 Wire.endTransmission(); //结束传输 Wire.requestFrom(0x0b, 2); //接收从机设备0x0B,长度2字节 while (Wire.available()) { temp[i] = Wire.read(); i++; } return cm = (temp[0] + temp[1] * 256) / 10; }
MicroPython示例
连接示意图
from microbit import * def Distance(): i2c.write(0x0b, bytearray([1])) sleep(2) temp=i2c.read(0x0b,2) distanceCM=(temp[0]+temp[1]*256)/10 return distanceCM # test code while True: print(Distance()) sleep(100)