“AI摄像头V2.0”的版本间的差异
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2022年3月30日 (三) 09:18的最新版本
目录
概述
人工智能摄像头,内置物体追踪、人脸识别、物体识别、巡线追踪、颜色识别、标签识别、语音识别。
板载4Pin传感器接口,可以连接到Arduino、micro:bit、掌控板、树莓派等主板。直接输出识别结果,简单易用,适合人工智能的初步教学。
内置先进的机器学习技术。通过学习,能够更好的适配不同的场景,无需复杂的参数调校。
技术参数
- 工作电压:VCC 3.3V-5V
- CPU:双核处理器64位
- 主频:高达400MHz可超频至600MHz
- SRAM:6MB 通用内存+2MB
- AI内存Flash:16MB
- 硬件加速器:神经网络处理器(KPU)、浮点运算(FPU)、音频处理器(APU)、快速博里叶(FFT)
- 2寸LCD屏,分辨率320*240
- 200万像素摄像头
- 2个RGB指示灯
- 麦克风,支持语音识别
- 两个物理按键
- 支持3.3V-5V供电
- 一个串口通讯接口
- 支持中英文显示,单个汉字像素16*16
- 可插TF卡
引脚定义
VCC | 电源 |
RXI | 串口接收 |
TXI | 串口发送 |
GND | 地 |
使用教程
1、使用4PIN端子转杜邦连接线将摄像头接入掌控拓展板。
#注意:程序在定义串口引脚时,模块端的RX、TX需要和主控板上的RX、TX交叉,即当模块的RX、TX对应接入主控板的16、15号引脚时,在编程时需设置串口通讯的RX、TX为15、16。如下图:
摄像头连接 |
2、AI摄像头V2.0需配合mPython0.7.3以上版本软件,同时掌控板需烧录软件中的最新固件V2.3.4(2022-2-14)及以上版本。
3、开关机:AI摄像头V2.0通电的方式有两种,一种是直接使用数据线进行连接,一种是使用杜邦线与主控板连接,不同通电方式下,开关滑动方式也不同。
1)接USB接口时:面向屏幕,开关滑在左边是“开”,右边是“关”;
2)使用串口连接时:面向屏幕,开关滑在右边是“开”,左边是“关”。
#注意:编写程序前需在指令区点击“扩展”,在AI模块内找到“AI摄像头V2.0”模块,点击加载模块对应控制指令。
案例1:人脸检测
#程序效果:检测摄像头画面内是否有人脸,如果有用方框标识。
人脸检测参考程序 |
案例2:20类识别
#程序效果:检测摄像头画面内是否有对应的20类物体,如果有用方框标识。
20类识别参考程序 |
案例3:语音识别
#程序效果:实时语音识别,语音“开灯”“关灯”控制掌控板RGB灯亮灭。
语音识别参考程序 |
案例4:人脸识别
#程序操作及运行效果:摄像头对准第一个人脸按下摄像头A键,然后对准第二个人脸按下摄像头A键,完成数据采集后可进行人脸识别。
人脸识别参考程序 |
案例5:自学习分类
#程序操作及运行效果:摄像头对准第一个物体按下摄像头A键,然后对准第二个物体按下摄像头A键,再对准第三个物体按下摄像头A键完成分类图片采集;接下来按摄像头的B键添加训练集图片,直到模型训练完成,摄像头模块进入分类识别,识别到对应物体后,显示对应ID。同样的模型,每一次学习的准确度都会不同,这与模型相似度、学习数量、角度等有关系。
人脸识别参考程序 |
示例程序代码下载
双摄版使用
1、模块准备
AI摄像头V2.0+排线+外接摄像头
2.连接方法
拆下AI摄像头V2.0的硅胶套,在屏幕下方有一个接口用来连接外接摄像头,将黑色部分轻轻向上拨动,打开接口,然后将排线插进去,蓝色一面向上,再将黑色往下拨动,将排线固定住。排线的另外一端接摄像头,方法也是一样的。
双摄连接 |
3、使用外置摄像头
摄像头是不可以同时获取两个摄像头的画面,根据应用场景,选择对应的摄像头,当使用外置摄像头时,未避免画面翻转倒立,需要重新配置摄像头的参数。
使用外置摄像头 |
常见问题
Q1:摄像头出现闪屏?
A1:主要原因是电量不足,摄像头在进行人脸识别、物体学习时耗电量比较大,要保证供电充足。
Q2:摄像头识别成功后,掌控板没反应?
A2:1.电量不足,给掌控板充电已保证充足的电量;2.重启摄像头,再重启掌控板。
Q3:摄像头与掌控板重启后,摄像头无法切换模式?
A3:摄像头的启动速度会比掌控慢,两个都要重启时,需要先重启摄像头,当摄像头屏幕出现画面后,再按一下重启掌控板,或者程序上加长延时。
Q4:掌控板报错line 111?
A4:1.摄像头开关没开;2.掌控拓展板开关没有打开;3.摄像头接线不对,检测接线方式。
Q5:掌控板报错line 139?
A5:串口通讯超时,在需摄像头采集信息时注意把握时间。
版本历史记录
Version | Date | Note [+]新增[-]删除[^]修复 |
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V2.0 |