“超声波”的版本间的差异
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=== MicroPython示例 === | === MicroPython示例 === | ||
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| − | + | from microbit import * | |
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| − | + | def Distance(): | |
| − | + | i2c.write(0x0b, bytearray([1])) | |
| − | + | sleep(2) | |
| − | + | temp=i2c.read(0x0b,2) | |
| − | + | distanceCM=(temp[0]+temp[1]*256)/10 | |
| − | + | return distanceCM | |
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| − | + | # test code | |
| − | + | while True: | |
| + | print(Distance()) | ||
| + | sleep(100) | ||
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=== 图形化示例 === | === 图形化示例 === | ||
2017年12月19日 (二) 13:58的版本
概述
用于超声波定位、测距、避障等应用场景。操作简单采用I2C通讯将测距值返回主控。有效测距范围3~300cm
技术参数
- 工作电压：3.3V~5V
- 接口方式：I2C接口
- 超声波测量范围：3cm~300cm
- 误差：±1%
- 模块尺寸：
引脚定义
| VCC | 电源 |
| SDA | I2C数据 |
| SCL | I2C时钟 |
| GND | 地 |
使用教程
连接示意图
Arduino示例
MicroPython示例
from microbit import *
def Distance():
i2c.write(0x0b, bytearray([1]))
sleep(2)
temp=i2c.read(0x0b,2)
distanceCM=(temp[0]+temp[1]*256)/10
return distanceCM
# test code
while True:
print(Distance())
sleep(100)