“超声波”的版本间的差异
来自Labplus盛思维基百科
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#include <Wire.h> | #include <Wire.h> | ||
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void setup() | void setup() | ||
{ | { | ||
Serial.begin(115200); | Serial.begin(115200); | ||
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Wire.begin(); | Wire.begin(); | ||
} | } | ||
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uint8_t Distance(); | uint8_t Distance(); | ||
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void loop() | void loop() | ||
{ | { | ||
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Serial.print(Distance()); | Serial.print(Distance()); | ||
Serial.println("cm"); | Serial.println("cm"); | ||
delay(100); | delay(100); | ||
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} | } | ||
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uint8_t cm; | uint8_t cm; | ||
uint8_t temp[2]; | uint8_t temp[2]; | ||
| − | Wire.beginTransmission(0x0b); | + | Wire.beginTransmission(0x0b); c |
Wire.write(1); | Wire.write(1); | ||
Wire.endTransmission(); | Wire.endTransmission(); | ||
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} | } | ||
return cm = (temp[0] + temp[1] * 256) / 10; | return cm = (temp[0] + temp[1] * 256) / 10; | ||
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} | } | ||
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=== MicroPython示例 === | === MicroPython示例 === | ||
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2017年12月27日 (三) 10:22的版本
概述
用于超声波定位、测距、避障等应用场景。操作简单采用I2C通讯将测距值返回主控。有效测距范围3~300cm
技术参数
- 工作电压：3.3Vor5V
- 接口方式：I2C接口
- 超声波测量范围：3cm~300cm
- 误差：±1%
- 模块尺寸：24x46x7.5mm
引脚定义
| VCC | 电源 |
| ECHO | 连接I2C_SDA |
| TRIG | 连接I2C_SCL |
| GND | 地 |
使用教程
连接示意图
Arduino示例
#include <Wire.h>
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Wire.begin();
}
uint8_t Distance();
void loop()
{
Serial.print(Distance());
Serial.println("cm");
delay(100);
}
uint8_t Distance()
{
int i = 0;
uint8_t cm;
uint8_t temp[2];
Wire.beginTransmission(0x0b); c
Wire.write(1);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(0x0b, 2);
while (Wire.available()) {
temp[i] = Wire.read();
i++;
}
return cm = (temp[0] + temp[1] * 256) / 10;
}
MicroPython示例
from microbit import *
def Distance():
i2c.write(0x0b, bytearray([1]))
sleep(2)
temp=i2c.read(0x0b,2)
distanceCM=(temp[0]+temp[1]*256)/10
return distanceCM
# test code
while True:
print(Distance())
sleep(100)